フィールドネットワーク (SR1-X/SR1-P)
SR1コントローラはCC-Link、DeviceNet、PROFIBUSに対応しています。
仕様項目 | CC-Linkネットワークボード |
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対象コントローラ | ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX |
CC-Link対応バージョン | Ver. 1.10 |
リモート局タイプ | リモートデバイス局 |
占有局数 | 2局固定 |
局番設定 | 1〜63 |
通信速度設定 | 10Mbps、5Mbps、2.5Mbps、625Kbps、156Kbps |
CC-Link入出力点数※1 | 汎用入力32点、汎用出力32点、専用入力16点、専用出力16点 |
パラレル外部入出力 (ERCX、SRCP30、DRCXのみ) |
コントローラのパラレル外部入出力は全点数使用可能 疑似シリアル化機能により、ロボットプログラムに関係なくマスタ局シーケンサより各点毎に制御可能 |
局間最短長※2 | 0.2m以上 |
総延長距離※2 | 100m/10Mbps、160m/5Mbps、400m/2.5Mbps、900m/625Kbps、1200m/156Kbps |
モニタ用LED | RUN、ERR、SD、RD |
- ※1:
- コントローラのI/O更新間隔は10ms毎です。
- ※2:
- CC-Link Ver. 1.10対応ケーブルを使用した場合です。
仕様項目 | DeviceNetネットワークボード | |
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対象コントローラ | ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX | |
適合DeviceNet仕様 | Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0 | |
デバイスタイプ | Generic Device(デバイス番号0) | |
占有CH数 | 入力2ch※1、出力2ch※1 | |
MAC ID設定 | 0〜63 | |
通信速度設定 | 500Kbps、250Kbps、125Kbps | |
DeviceNet入出力点数※2 | 汎用入力16点※3、汎用出力16点※3、専用入力16点、専用出力16点 | |
パラレル外部入出力 (ERCX、SRCP30、DRCXのみ) |
コントローラのパラレル外部入出力は全点数使用可能 疑似シリアル化機能により、ロボットプログラムに関係なくマスタ局シーケンサより各点毎に制御可能 |
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ネットワーク長 | 総延長距離※4 | 100m/500Kbps、250m/250Kbps、500m/125Kbps |
支線長/総支線長 | 6m以下/39m以下、6m以下/78m以下、6m以下/156m以下 | |
モニタ用LED | Module、Network |
- ※1:
- SR1-P/SR1-Xの拡張仕様の場合、入力12ch、出力12chとなります。
- ※2:
- コントローラのI/O更新間隔は10ms毎です。
- ※3:
- SR1-P/SR1-Xの拡張仕様の場合、汎用入力32点、汎用出力32点となります。
- ※4:
- 太ケーブルを使用した場合です。細ケーブルもしくは混在使用の場合は距離が短くなります。
仕様項目 | PROFIBUSネットワークボード |
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対象コントローラ | ERCX/SRCP30/SR1-P/SR1-X/DRCX |
通信プロファイル | PROFIBUS-DPスレーブ |
占有ノード数 | 1ノード |
ステーションアドレス設定 | 0〜126 |
通信速度設定 | 9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps(自動認識) |
PROFIBUS入出力点数※ | 汎用入力32点、汎用出力32点、専用入力16点、専用出力16点 |
パラレル外部入出力 (ERCX、DRCXのみ) |
コントローラのパラレル外部入出力は全点数使用可能 疑似シリアル化機能により、ロボットプログラムに関係なくマスタ局シーケンサより各点毎に制御可能 |
総延長距離 | 100m/12Mbps、200m/1.5Mbps、400m/500Kbps、1000m/187.5Kbps、1200m/9.6K・19.2K・93.75Kbps |
- ※
- コントローラのI/O更新間隔は最短10msですが、実際のI/O更新時間は、マスタ局との更新時間により変化します。