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フィールドネットワーク (SR1-X/SR1-P)

SR1コントローラはCC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、Ethernetに対応しています。

CC-Link
ネットワークボード基本仕様
仕様項目 CC-Linkネットワークボード
対象コントローラ ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX
CC-Link対応バージョン Ver. 1.10
リモート局タイプ リモートデバイス局
占有局数 2局固定
局番設定 1〜63
通信速度設定 10Mbps、5Mbps、2.5Mbps、625Kbps、156Kbps
CC-Link入出力点数※1 汎用入力32点、汎用出力32点、専用入力16点、専用出力16点
パラレル外部入出力
(ERCX、SRCP30、DRCXのみ)
コントローラのパラレル外部入出力は全点数使用可能
疑似シリアル化機能により、ロボットプログラムに関係なくマスタ局シーケンサより各点毎に制御可能
局間最短長※2 0.2m以上
総延長距離※2 100m/10Mbps、160m/5Mbps、400m/2.5Mbps、900m/625Kbps、1200m/156Kbps
モニタ用LED RUN、ERR、SD、RD
1:
コントローラのI/O更新間隔は10ms毎です。
2:
CC-Link Ver. 1.10対応ケーブルを使用した場合です。
DeviceNet
ネットワークボード基本仕様
仕様項目 DeviceNetネットワークボード
対象コントローラ ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX
適合DeviceNet仕様 Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0
デバイスタイプ Generic Device(デバイス番号0)
占有CH数 入力2ch※1、出力2ch※1
MAC ID設定 0〜63
通信速度設定 500Kbps、250Kbps、125Kbps
DeviceNet入出力点数※2 汎用入力16点※3、汎用出力16点※3、専用入力16点、専用出力16点
パラレル外部入出力
(ERCX、SRCP30、DRCXのみ)
コントローラのパラレル外部入出力は全点数使用可能
疑似シリアル化機能により、ロボットプログラムに関係なくマスタ局シーケンサより各点毎に制御可能
ネットワーク長 総延長距離※4 100m/500Kbps、250m/250Kbps、500m/125Kbps
支線長/総支線長 6m以下/39m以下、6m以下/78m以下、6m以下/156m以下
モニタ用LED Module、Network
※1:
SR1-P/SR1-Xの拡張仕様の場合、入力12ch、出力12chとなります。
※2:
コントローラのI/O更新間隔は10ms毎です。
※3:
SR1-P/SR1-Xの拡張仕様の場合、汎用入力32点、汎用出力32点となります。
※4:
太ケーブルを使用した場合です。細ケーブルもしくは混在使用の場合は距離が短くなります。
PROFIBUS
ネットワークボード基本仕様
仕様項目 PROFIBUSネットワークボード
対象コントローラ ERCX/SRCP30/SR1-P/SR1-X/DRCX
通信プロファイル PROFIBUS-DPスレーブ
占有ノード数 1ノード
ステーションアドレス設定 0〜126
通信速度設定 9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps(自動認識)
PROFIBUS入出力点数 汎用入力32点、汎用出力32点、専用入力16点、専用出力16点
パラレル外部入出力
(ERCX、DRCXのみ)
コントローラのパラレル外部入出力は全点数使用可能
疑似シリアル化機能により、ロボットプログラムに関係なくマスタ局シーケンサより各点毎に制御可能
総延長距離 100m/12Mbps、200m/1.5Mbps、400m/500Kbps、1000m/187.5Kbps、1200m/9.6K・19.2K・93.75Kbps
コントローラのI/O更新間隔は最短10msですが、実際のI/O更新時間は、マスタ局との更新時間により変化します。

EtherNet

ネットワークボード基本仕様
仕様項目 EtherNetネットワークボード
対象コントローラ ERCX/SRCP30/DRCX
ネットワーク仕様 Ethernet(IEEE802.3)準拠
コネクタ仕様 RJ-45コネクタ(8極モジュラコネクタ) 1ポート
通信速度/通信モード 10Mbps(10BASE-T)/Half Duplex(半二重)
ネットワークプロトコル アプリケーション層:TELNET
トランスポート層:TCP
ネットワーク層:IP、ICMP、ARP
データリンク層:CSMA/CD
物理層:10BASE-T
同時ログイン数 1
IPアドレス等の設定 HPB/HPB-Dより設定
モニタ用LED Run、Collision、Link、Transmit、Receive

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