単軸ロボットポジショナ TS-S2 仕様

I/Oポイントトレースに特化したロボットポジショナ。簡単操作で位置決めや押付運転が行えます。（TRANSERVOシリーズ用）

基本仕様

基本仕様
項目		TS-S2
制御軸数		1軸
制御可能ロボット		TRANSERVOシリーズ全タイプ
電源容量		70VA～110VA
外形寸法		W30×H162×D82mm
本体質量		約0.2kg
入力電源	制御電源	DC24V±10%
入力電源	モータ電源	DC24V±10%
軸制御
制御方式		クローズドループベクトル制御方式
運転方式		ポイントトレース（ポイント番号指定による位置決め運転）/ リモートコマンド
運転種類		位置決め運転、位置決め連結運転、押付運転、ジョグ運転
位置検出方式		レゾルバ
分解能		4096パルス/回転、20480パルス/回転^※1
原点復帰方式		インクリメンタル
ポイント
ポイント点数		255点
ポイントタイプ設定		(1)標準設定：速度及び加減速はそれぞれの最大に対する割合（%）で設定 (2)カスタム設定：速度及び加減速はSI単位で設定
ポイント教示方式		マニュアルデータイン（座標値入力）、ティーチング、ダイレクトティーチング
外部入出力
I/Oインターフェース		NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP^※2より選択
パルス列指令入力		－
パルス列指令入力		－
入力		サーボON（SERVO）、リセット（RESET）、スタート（START）、インターロック（/LOCK）、原点復帰（ORG）、手動モード（MANUAL）、ジョグ移動－（JOG-）、ジョグ移動＋（JOG+）、ポイント番号選択（PIN0～PIN7）
出力		サーボ状態（SRV-S）、アラーム（/ALM）、運転完了（END）、運転実行中（BUSY）、制御出力（OUT0～3）、ポイント番号出力0～7（POUT0～POUT7）
外部通信		RS-232C 1CH
安全回路		非常停止入力、非常停止接点出力（1 系統：HT1 使用時）
オプション
ハンディターミナル		HT1、HT1-D（イネーブルスイッチ付き）
パソコン用サポートソフト		TS-Manager
一般仕様
使用周囲温度・湿度		0～40°C、35%～85%RH（結露なきこと）
保存周囲温度・湿度		-10～65°C、10%～85%RH（結露なきこと）
雰囲気		直射日光のあたらない屋内。腐食、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
耐振動		XYZ各方向 10～57Hz 片振幅0.075mm 57～150Hz 9.8m/s²
保護機能		位置検出エラー、パワーモジュールエラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、位置偏差過大