単軸ロボットポジショナ EP-01　仕様

産業用Ethernetの導入ハードルを低減。低価格で使いやすいRobonityシリーズ「ABAS/AGXS/ABAR」専用ロボットポジショナ。

基本仕様

項目	EP-01
基本仕様	ドライバ型式		EP-01-A10	EP-01-A30
	制御軸数		1軸
	制御可能ロボット		単軸ロボット Robonityシリーズ ABAS / AGXS/ ABAR
	電源容量		420VA	1600VA
	外形寸法		W40×H150×D130mm	W55×H150×D130mm
	本体質量		約0.6kg	約1kg
	入力電源	制御電源	単相AC200～230V±10% 50/60Hz
	入力電源	主電源	単相AC200～230V±10% 50/60Hz
軸制御	制御方式		クローズドループ　ベクトル制御方式
	運転方式		ポイントトレース（ポイント番号指定による位置決め運転）/ リモートコマンド
	運転種類		位置決め運転、位置決め連結運転、押付運転、ジョグ運転
	位置検出方式		光学式エンコーダ、バッテリアブソまたはバッテリレスアブソ選択
	分解能		8,388,608パルス/回転
	原点復帰方式		アブソリュート
ポイント	ポイント点数		255点
	ポイントタイプ設定		①標準設定：速度及び加減速はそれぞれの最大に対する割合（%）で設定 ②カスタム設定：速度及び加減速はSI単位で設定
	ポイント教示方式		マニュアルデータイン（座標値入力）、ティーチング、ダイレクトティーチング
外部入出力	I/Oインターフェース		EtherNet/IPTM、PROFINET、EtherCAT、NPN、CC-Linkより選択
	入力		サーボON（SERVO）、リセット（RESET）、スタート（START）、インターロック（/LOCK）、原点復帰（ORG）、教示モード（TMODE）、ジョグ移動－（JOG-）、ジョグ移動＋（JOG+）、ポイント番号選択（PIN0～PIN7）
	出力		サーボ状態（SRV-S）、アラーム（/ALM）、運転完了（END）、運転実行中（BUSY）、制御出力（OUT0～3）、ポイント番号出力0～7（POUT0～POUT7）、フィードバックパルス出力（A/B/Z）（オプション）
	外部通信		Ethernet（IEEE802.3 100BASE-TX準拠 Auto Negotiation対応）
	ブレーキ用電源		DC24V±10% 300mA（お客様用意）
	安全回路		非常停止入力、主電源入力準備完了出力、非常停止接点出力（1 系統：HT2 使用時）
オプション	ハンディ―ターミナル		HT2、HT2-D（イネーブルスイッチ付き）
オプション	パソコン用サポートソフト		EP-Manager
一般仕様	使用周囲温度・湿度		0℃～40℃、35%～85%RH（結露なきこと）
	保存周囲温度・湿度		-10℃～65℃、10%～85%RH（結露なきこと）
	雰囲気		直射日光のあたらない屋内。腐食、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
	耐振動		XYZ各方向 10～57Hz　片振幅0.075mm 57～150Hz 9.8m/s²
	保護機能		位置検出エラー、パワーモジュールエラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、位置偏差過大、過電流、モータ電流異常
	保護構造		IP20