RCX340専用 速度監視ユニット RCX3-SMU 仕様・外観
RCX3-SMUをご紹介します。
基本仕様
| 項目 | RCX3-SMU | |
|---|---|---|
| 基本仕様 | 名称 | RCX3-SMU |
| 種類 | 速度監視ユニット | |
| 対応コントローラ | RCX340-S ※YC-Link/E非対応 | |
| 対象ロボット | RCX340に接続できる3 軸以上の標準ロボット （一部マルチロボットなどで非対応あり。詳細は弊社営業までご確認ください） |
|
| 最大監視軸数 | ４軸 | |
| 最大監視ロボット数 | １台 | |
| 外形寸法 | 155 × 195 × 130 | |
| 本体質量 | 2.6kg | |
| 冷却方式 | 強制空冷 | |
| 電源 | INPUT 単相 200-230V ± 10%, 50/60Hz, Min0.3A Max12.7A OUTPUT 単相 200-230V ± 10%, 50/60Hz, Max12.5A |
|
| 入出力 インターフェース |
インジケータ | STATUS/ALARM/BEAT |
| 安全入出力用電源 | 入力 COMMON × 1 出力 COMMON × 1 |
|
| 安全入力 | 非常停止 / 自動モード / 手動モード / 汎用× 4 | |
| 安全出力 | 汎用×2 | |
| 内蔵 | 安全回路 | 主電源スイッチ回路 |
| ノイズフィルタ | ノイズフィルタ内蔵 | |
| サージアブソーバ | サージアブソーバ内蔵 | |
安全機能PLd, Cat. 3（ISO13849-1） SIL2（EN62061）に準拠
| 安全機能 | RCX3-SMU |
|---|---|
| STO機能 | PFHd [×10-9]: 88 MTTFd [Year]: 1304 DCavg [%]: 94.7 SFF [%]: 97.4 |
| SS1機能 | PFHd [×10-9]: 175 MTTFd [Year]: 652 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 速度監視機能（SLS） | PFHd [×10-9]: 175 MTTFd [Year]: 652 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 領域監視機能（SLP） | PFHd [×10-9]: 175 MTTFd [Year]: 652 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| PBX-E 非常停止スイッチ機能 |
PFHd [×10-9]: 174 MTTFd [Year]: 656 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 97.0 |
| PBX-E イネーブルスイッチ機能 |
PFHd [×10-9]: 174 MTTFd [Year]: 656 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 97.0 |
| 安全入力 非常停止 | PFHd [×10-9]: 175 MTTFd [Year]: 653 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 安全入力 モードセレクト(手動モード) |
PFHd [×10-9]: 175 MTTFd [Year]: 653 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 安全入力 モードセレクト(自動モード) |
PFHd [×10-9]: 174 MTTFd [Year]: 656 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 安全機能 | RCX3-SMU |
|---|---|
| 安全入力 手動モード保護停止 |
PFHd [×10-9]: 174 MTTFd [Year]: 654 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 安全入力 自動モード保護停止 |
PFHd [×10-9]: 174 MTTFd [Year]: 654 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 安全入力 自動モード速度監視 |
PFHd [×10-9]: 174 MTTFd [Year]: 654 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 安全入力 領域監視 |
PFHd [×10-9]: 174 MTTFd [Year]: 654 DCavg [%]: 93.7 SFF [%]: 96.9 |
| 安全出力 非常停止状態 |
PFHd [×10-9]: 65 MTTFd [Year]: 1752 DCavg [%]: 97.0 SFF [%]: 98.4 |
| 安全出力 安全状態 |
PFHd [×10-9]: 65 MTTFd [Year]: 1752 DCavg [%]: 97.0 SFF [%]: 98.4 |
| 安全出力 動作可能状態 |
PFHd [×10-9]: 65 MTTFd [Year]: 1752 DCavg [%]: 97.0 SFF [%]: 98.4 |
| 安全出力 自動モード状態 |
PFHd [×10-9]: 65 MTTFd [Year]: 1752 DCavg [%]: 97.0 SFF [%]: 98.4 |
※2024年上期に機能安全認証を取得予定
使用環境
| 使用環境 | RCX3-SMU |
|---|---|
| 周辺温度・湿度 | 使用：0 ～ 40℃、35~85%RH（結露なきこと） |
| 保存：-10 ～ 65℃、95%RH 以下（結露なきこと） | |
| 雰囲気 | 直射日光のあたらない屋内。 腐食、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃、亜鉛酸ガス、放射性被爆なきこと |
| 耐振動 | XYZ 各方向 10 ～ 57Hz 片振幅 0.075mm 57 ～ 150Hz 9.8m/s2 |
| 保護構造 | IP20 |
| 平均海抜 | 0～2000ｍ |
適用規格
| 適用規格 | RCX3-SMU |
|---|---|
| IEC 61508-1:2010 | Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems - Part 1: General requirements |
| IEC 61508-2:2010 | Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems - Part 2: Requirements for electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems |
| IEC 61508-3:2010 | Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems - Part 3: Software requirements |
| IEC 62061:2021 | Safety of machinery - Functional safety of safety-related control systems |
| EN ISO 13849-1:2015 | Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design |
| EN ISO 10218-1:2011 | Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots |
| EN 61800-5-1:2007/A11:2021 | Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-1: Safety requirements -Electrical, thermal and energy |
| EN 61800-5-2:2017 | Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety requirements - Functional |
※2024年上期に機能安全認証を取得予定
外観図
RCX3-SMU
RCX340-S
RCX340専用 速度監視ユニット RCX3-SMU
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