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単軸ロボットドライバ TS-SD

パルス列指令入力に対応したTRANSERVO(トランサーボ)シリーズ専用のロボットドライバTS-SDをご紹介します。

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基本仕様

項目 TS-SD
基本仕様
制御軸数 1軸
制御可能ロボット TRANSERVOシリーズ
最大消費電力 70VA~110VA
外形寸法 W30×H162×D82mm
本体質量 約0.2kg
入力電源 制御電源 DC24V±10%
主電源 DC24V±10%
軸制御
運転方式 パルス列
制御方式 クローズドループ ベクトル制御方式
位置検出方式 レゾルバ
分解能 20480パルス/回転
原点復帰方式 インクリメンタル
外部入出力
パルス列指令入力 ラインドライバ : 500kpps以下
オープンコレクタ : 100kpps以下 (DC5~24V±10%)
入力 サーボON (SERVO)、リセット(RESET)、原点復帰 (ORG)
出力 サーボ状態 (SRV-S)、アラーム (/ARM)、位置決め終了 (IN-POS)、原点復帰完了状態 (ORG-S)
外部通信 RS-232C 1CH
オプション
パソコン用サポートソフト TS-Manager
一般仕様
使用温度 0~40°C
保存温度 -10~65°C
使用湿度 35~85%RH (結露なきこと)
保存湿度 10~85%RH (結露なきこと)
雰囲気 直射日光のあたらない屋内。腐食・可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
耐振動 XYZ各方向 10~57Hz 片振幅 0.075mm 57~150Hz 9.8m/s2
保護機能 位置検出エラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、位置偏差過大、制御電源電圧低下、過電流、モータ電流異常、
CPU異常、モータ線断線、指令速度超過、パルス周波数超過

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

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