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ステッピングモータ単軸ロボットTRANSERVOシリーズ スライドテーブルタイプ

TRANSERVOシリーズに新たに追加されたスライドテーブルタイプをご紹介します。

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基本仕様

型式 STH04-S STH04-R/L STH06-S STH06-R/L
カタログ(外観図)
モデル ストレ-ト モーター折り返し
(右/左)
ストレ-ト モーター折り返し
(右/左)
モ-タ 28口ステップモ-タ 28口ステップモ-タ 42口ステップモ-タ 42口ステップモ-タ
分解能 4096 4096 20480 20480
繰返し位置決め精度(mm)※2 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
駆動方式 すべりねじ すべりねじ+ベルト すべりねじ すべりねじ+ベルト
リ-ド(mm) 5 10 5 10 8 16 8 16
最高速度(mm/sec)※3 200 400 200 400 150 400 150 400
最大可搬質量
(kg)
水平 6 4 6 4 9 6 9 6
垂直 2 1 2 1 4 2 4 2
最大押付力(N) 55 30 55 30 180 100 180 100
ストローク(mm) 50  100 50※1  100 50 100 150 50 100 150
静的許容モーメント
(N・m)
ストローク 50 100 50 100 50 100 150 50 100 150
MY 26 43 26 43 77 112 155 77 112 155
MP 26 43 26 43 77 112 155 77 112 155
MR 48 48 146 177 152 146 177 152
許容オーバーハング量
幅Wx高さH W45xH46 W74.5xH51 W61xH65 W108xH70
ケーブル長(m) 標準:1/オプション:3,5,10
速度-可搬質量グラフ 水平
速度-可搬質量グラフ
zoom
速度-可搬質量グラフ
zoom
垂直
速度-可搬質量グラフ
zoom
速度-可搬質量グラフ
zoom
*1:
STH04-R/Lは50mmストロークでのブレ-キ付き(垂直仕様)は対応できません。
*2:
片振りでの繰返し位置決め精度。
*3:
搬送質量により最高速度が変動します。速度-可搬質量グラフ(目安)をご参照ください。

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

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