ステッピングモータ単軸ロボットTRANSERVOシリーズ スライドテーブルタイプ 仕様
TRANSERVOシリーズに新たに追加されたスライドテーブルタイプの仕様をご紹介します。
基本仕様
| 型式 | STH04-S | STH04-R/L | STH06-S | STH06-R/L | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| カタログ（外観図） | |||||||||||||
| モデル | ストレ－ト | モーター折り返し （右/左） |
ストレ－ト | モーター折り返し （右/左） |
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| モ－タ | 28口ステップモ－タ | 28口ステップモ－タ | 42口ステップモ－タ | 42口ステップモ－タ | |||||||||
| 分解能 | 4096 | 4096 | 20480 | 20480 | |||||||||
| 繰返し位置決め精度（mm）※2 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |||||||||
| 駆動方式 | すべりねじ | すべりねじ+ベルト | すべりねじ | すべりねじ+ベルト | |||||||||
| リ－ド(mm） | 5 | 10 | 5 | 10 | 8 | 16 | 8 | 16 | |||||
| 最高速度（mm/sec)※3 | 200 | 400 | 200 | 400 | 150 | 400 | 150 | 400 | |||||
| 最大可搬質量 （kg） |
水平 | 6 | 4 | 6 | 4 | 9 | 6 | 9 | 6 | ||||
| 垂直 | 2 | 1 | 2 | 1 | 4 | 2 | 4 | 2 | |||||
| 最大押付力（N） | 55 | 30 | 55 | 30 | 180 | 100 | 180 | 100 | |||||
| ストローク（mm） | 50 100 | 50※1 100 | 50 100 150 | 50 100 150 | |||||||||
| 静的許容モーメント （N・m) |
ストローク | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | ||
| MY | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
| MP | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
| MR | 48 | 48 | 146 | 177 | 152 | 146 | 177 | 152 | |||||
| 許容オーバーハング量 | |||||||||||||
| 幅Wｘ高さH | W45ｘH46 | W74.5ｘH51 | W61ｘH65 | W108ｘH70 | |||||||||
| ケーブル長（m） | 標準：1/オプション：3,5,10 | ||||||||||||
| 速度-可搬質量グラフ | 水平 |  |
 |
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| 垂直 |  |
 |
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- *1：
- STH04-R/Lは50mmストロークでのブレ－キ付き(垂直仕様)は対応できません。
- *2：
- 片振りでの繰返し位置決め精度。
- *3：
- 搬送質量により最高速度が変動します。速度-可搬質量グラフ(目安)をご参照ください。
STH（スライドテーブル）タイプ
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