単軸ロボットでロングストローク搬送がしたい

ロングストロークでもタクトタイム短縮

専用機メーカー 生産技術担当
タクト短縮だけでなく、コストダウン、省スペース、静音化まで実現。

当社は、製品１個あたりのタクトタイムが短い装置を設計製作している専用機メーカーです。比較的高精度な装置を手掛けています。
今回ヤマハさんのリニア単軸ロボット「PHASERシリーズ」を検討するきっかけとなったのは、ロングストローク工程において、今まで以上にタクトタイムを短縮したいというお客様の要望があったからです。
従来の装置では、『剛性がある=タクトタイムを短縮できる』という考えから、剛性があり高精度なボールネジの単軸ロボットを採用してきましたが、今回の装置は、ロングストロークでも危険速度を落とさなくて済むリニア単軸ロボットに目を付けました。また、受け渡し工程もあったので、最長ストロークに対応できるリニア単軸ロボットであれば１本使いでいけそうなところも魅力だと感じました。
そんな中、商社さんから提案いただいたのが、ヤマハさんのリニア単軸ロボット「PHASERシリーズ」です。元々は他のメーカーさんも検討していたのですが、ヤマハさんは位置決めに必要なリニアスケールを内製している為、低コストかつ安定供給を実現しているということを伺いました。
ヤマハさんに仕様の選定をお願いすると、タクト以外にも動作デューティを考慮した機種を選定してくれたり、WEBでガイド寿命を計算してくれたりと、必要な情報をすぐに提供していただくことができ、採用することに決めました。
お陰様で現在はタクトタイム短縮やワークの受け渡し解消だけでなく、装置のコンパクト化、静音化、さらにはコストダウンまで図れ、とても嬉しい採用結果となっています。
今後は、マルチキャリアでのさらなるタクトタイム短縮も検討する等、装置の性能アップを追求していきたいと考えています。

PHASERの機能説明＆メリット

ボールネジのような危険速度なし！

リニアモータ単軸ロボットの最大の魅力は、ボールネジのような危険速度がないことです。
長い距離の搬送でも、最高速度が低下しません。
加えて、最大ストロークは4m。長距離搬送工程で大幅なサイクルタイム短縮が図れます。
また、ボールネジ単軸ロボットとは異なり摺動部や回転部分が少ないため静音性に優れています。
さらに、コイルやマグネットは非接触で摩耗することがなく長期間お使いいただけます。