| 2024.09.02 |
V3.3.1 |
- 3Dシミュレータ対応機種の追加
- ブレーキ故障診断機能対応
- SMU ArmWidthの３D表示機能追加
- SMU 安全ステータスの表示色の改善
- 各種データ編集画面表示の不具合修正
- サイクルタイム計算機の表示不具合修正
- SS1-r/tパラメータ設定ウィザードの不具合修正
- SMUパラメータ変更反応速度改良
- エミュレータ更新
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| 2024.06.13 |
V3.3.0 |
- SMU使用ターゲット作成機能の追加
- SMUコンフィグレーション機能の追加
- SMUステータス表示機能の追加
- SS1-r/tパラメータ設定ウィザードの追加
- エンドエフェクタウィザードの追加
- 円弧トラッキングキャリブレーションウィザードの不具合修正
- 中国語表記の修正
- 原点復帰状態表示の不具合修正
- エミュレータ更新
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| 2024.02.01 |
V3.2.8 |
- 3Dシミュレータ対応機種の追加
- アドバンスドキャリブレーションのロボット構成確認不具合の修正
- カメラオブジェクト追加時にエラーが発生する不具合の修正
- エミュレータ更新
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| 2023.11.27 |
V3.2.7 |
- 全角スペース明示機能追加
- 円弧トラッキングキャリブレーションウィザードの不具合修正
- コンベアキャリブレーションウィザードボタンが有効にならない不具合の修正
- トラッキング系とグリッパ系コマンドのヘルプ追加
- 3D動的設定で入力なし行以降が処理されない不具合の修正
- エミュレータ更新
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| 2023.9.6 |
V3.2.6 |
- 円弧コンベアトラッキング機能対応
- 複数キャリアマルチロボットの新規作成時の不具合修正
- ステータスバーのモード表示枠色不具合修正
- Windows11に対応したドライバの追加
- スタートメニューのヘルプショートカット追加
- リアルタイムトレース単位表記の不整合修正
- サイクルタイム計算機のパラメータ表示の不具合修正
- ポイント情報画面のシフト計算の不具合修正
- オフライン/オンラインモード表示の不具合修正
- データ転送後ターゲットを再度開くと19.908が発生する不具合修正
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| 2023.6.27 |
V3.2.5 |
- プログラムコンバーターのラベル出力位置の修正
- ファイル名が長いファイルを開けない不具合の修正
- トレース実行時にビジー状態になる不具合の修正
- ファイルターゲット起動時にモード表示される不具合の修正
- ポート番号重複データインポート時の不具合修正
- データ比較、データ転送機能の同時実行抑制
- 起動中ターゲットのアイコン表示不具合の修正
- TCP移動モード中の座標データ切替時の不具合修正
- 新規プロジェクト作成時の不具合の修正
- リアルタイムトレースのトリガ待ち表示の改良
- ソフトウェアライセンス情報の更新不足対応
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| 2023.4.25 |
V3.2.4 |
- リアルタイムトレースのスケジュール動作機能追加
- ウィンドウロック機能の追加
- ターゲット起動モード情報表示改良
- プログラムコンバータ予約語チェックの二重コメント対応
- ウィンドウツリー表示不具合対応
- ビジョン関連パラメータエディタの不具合修正
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| 2023.3.29 |
V3.2.3 |
- データ転送時の通知ダイアログへの文言追加
- ワーク座標ウィザード機能追加
- 積算データの表示機能追加
- デュアル軸に関する通知ダイアログの追加
- ポイントエディタの列表示カスタマイズ
- iVY2エディタ更新
- IOネーム構文チェックの不具合修正
- 3Dファイル読み込み後の干渉チェックの不具合修正
- ジェネレーションダイアログを閉じる際の不具合修正
- プログラムコンバータのコンバート処理改善
- プロデューサー画面での名前変更処理の修正
- ポイントデータ解析時のエラー処理改善
- コントローラ生成時のドライバ自動設定の修正
- 直交ロボットのレイアウトモード移動時の不具合修正
- エミュレータ更新
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| 2023.1.31 |
V3.2.2 |
- オンラインモードでの3Dモデル反映不具合の修正
- IOモニタの表示不具合の修正
- データ転送実行時にアプリケーションが動作停止する不具合の修正
- カメラキャリブレーション(アドバンスド)の不具合の修正
- ヘルプ改善
- デュアル軸の3Dモデルの生成不具合の修正
- 3D動的設定実行中のアプリケーション動作停止不具合の修正
- カメラオブジェクトのカメラ角度が正しく計算されない不具合の修正
- iVY2通信設定が変更できない不具合の修正
- カスタムウィンドウのエラー復旧処理不具合の修正
- CTDファイルのインポート時のコントローラ名称チェック不具合の修正
- エミュレータ更新
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| 2022.12.21 |
V3.2.1 |
- 3Dシミュレータ対応機種の追加
- レイアウトモードの軸回転ハンドルの仕様変更
- 特殊図形オブジェクトとケーブルオブジェクトの追加 （※OMRON版のみ）
- 画面操作に対するレスポンス改善
- 中国語表記の改善
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| 2022.11.18 |
V3.2.0 |
- iVY2エミュレータ機能追加
- カメラオブジェクトとキャリブデータの連携機能加
- iVY2エディタ ローカルホスト接続対応
- エミュレータ更新
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| 2022.11.4 |
V3.1.0 |
- 3Dシミュレータの単軸直交ロボット対応
- 3Dシミュレータ対応機種の追加
- ケーブルオブジェクトの追加
- 特殊図形オブジェクトの追加
- カメラオブジェクト配置仕様変更
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| 2022.8.12 |
V3.0.19 |
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| 2022.6.16 |
V3.0.18 |
- カメラオブジェクト機能追加 （※ヤマハ版のみ）
- 3D動的設定の登録数拡張対応
- エミュレータ更新 （※OMRON版のみ）
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| 2022.4.18 |
V3.0.17 |
- RCXiVY2+ PCVision対応の機能追加
- 3Dシミュレータ対応機種の追加
- エミュレータ更新
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| 2022.2.2 |
V3.0.16 |
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| 2021.11.5 |
V3.0.15 |
- トラッキングモニタへカウンタ状態切り替えボタン追加
- 必要環境チェック機能をインストーラへ追加
- スタートメニューへのヘルプのショートカット追加
- エミュレータ更新3Dシミュレータの干渉判定の不具合修正
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| 2021.9.3 |
V3.0.14 |
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| 2021.8.23 |
V3.0.13 |
- フローティングウィンドウの表示可能範囲への移動機能追加
- ビジョン系コマンドのヘルプ追加
- サイクルタイム計算機のヘルプ追加
- エミュレータ更新
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| 2021.5.28 |
V3.0.12 |
- COMポート番号変更機能追加
- iVY2エディタ バージョンアップ
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| 2021.5.11 |
V3.0.11 |
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| 2021.4.22 |
V3.0.10 |
- プログラム検索結果に内容表示を追加
- プロデューサーにプロジェクト情報表示を追加
- プログラム編集不可状態の可視化
- 表形式エディタのフォントサイズ変更機能追加
- ウィンドウデザイナデバッグ開始時にアラーム対応を追加
- ウィンドウデザイナ用デスクトップショートカット名変更
- 干渉チェック設定追加
- エミュレータグリッパ対応
- サイクルタイム計算機 アーチ距離初期値変更
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| 2021.1.21 |
V3.0.9 |
- 3Dデータファイル読み込み失敗時の動作仕様変更
- REFTSKコマンドのインテリセンス等の対応
- iVY2エディタ バージョンアップ
- iVY2エディタ内の「RCXiVY2+ Studio」表記変更
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| 2020.11.23 |
V3.0.8 |
- iVY2エディタ バージョンアップ
- エミュレータ更新
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| 2020.11.2 |
V3.0.7 |
- 3Dシミュレータ対応機種の追加
- プログラム指定行間の処理時間計測機能の追加
- ウィンドウデザイナ グリッドスナップ機能追加
- 「実行プログラム切り替え」プログラムテンプレートのUI改善
- iVY2エディタのタブ名称と表示フォーマットの変更
- iVY2エディタの品種モード切替機能の追加
- ファイル名称の変更に伴うメニューの名称変更
- 幾何タブにクリップボードへのコピー機能の追加
- オプションボードパラメータの表記追加
- ビジョン関連のエラーコードの追加
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| 2020.9.7 |
V3.0.5 |
- 3Dシミュレータ動画キャプチャ機能の追加
- プログラムテンプレート 「実行プログラム切り替え」の改善
- Ctrl+Sキーによる保存機能の追加
- エミュレータ更新
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