RCX3-SMU FIRMWARE リリースノート
RCX3-SMU FIRMWAREのリリースノートをお知らせします。
| 更新日 | バージョン | 修正項目 | 影響分析 [互換性] | 影響分析 [機能安全] | |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024.12.4 | V1.02 | 1 | PBXコネクタとダミーコネクタを差し替えると診断異常が誤検出される現象の改善 | MCU相互診断機能のTP入力不一致判定の基準値が24msから800msへ変更されます | <DF001> MCU相互診断機能 |
| 2 | 速度監視機能が作動後に診断異常が誤検出される現象の改善 | 安全状態から動作可能状態へ遷移条件に "軸速度が停止速度以下になっていること" が追加されます | <SF001> STO機能 <SF002> SS1-r/t機能 |
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| 3 | パラメータデータ故障時にRCX340がAUTOモードに変更できなくなる不具合の修正 | パラメータデータの故障が検出されたときに適用されるパラメータ値は初期値となります | 影響なし | ||
| 4 | パラメータ初期化コマンドの実行処理時間の改善 | データが正常時のみ一部の不要な処理を省略することで処理時間が短縮されます | <DC019> ROMデータ診断 | ||
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