単軸ロボットドライバ RDV-X・RDV-P 仕様

位置決め整定時間短縮と省スペース化を実現。パルス列入力方式ドライバRDV-X、RDV-Pをご紹介します。

基本仕様

基本仕様
項目		RDV-X			RDV-P
ドライバ型式		RDV-X205	RDV-X210	RDV-X220	RDV-P205	RDV-P210	RDV-P220	RDV-P225
制御軸数		1軸
制御可能ロボット		単軸ロボットFLIP-X			リニア単軸ロボットPHASER
接続モータ容量		200V 100W以下	200V 200W以下	200V 600W以下	200V 100W以下	200V 200W以下	200V 400W以下	200V 750W以下
最大消費電力		0.3kVA	0.5kVA	0.9kVA	0.3kVA	0.5kVA	0.9kVA	1.3kVA
外形寸法		W40×H160×D140mm		W40×H160× D170mm	W40×H160×D140mm		W40×H160× D170mm	W55×H160× D170mm
本体質量		0.7kg		1.1kg	0.7kg		1.1kg	1.2kg
入力電源	制御電源	単相200～230V+10%、-15%、50/60Hz±5%
入力電源	モータ電源	単相/三相200～230V+10%、-15%、50/60Hz±5%
軸制御
位置検出方式		レゾルバ			磁気式リニアスケール
制御方式		線間正弦波変調PWM方式
制御モード		位置制御
最高速度^※1		5000rpm			3.0m/s
入出力関係機能
位置指令入力		ラインドライバ信号（2Mpps以下） (1)正転パルス+逆転パルス　　(2)符号入力+指令パルスT　　(3)90°位相差二相パルス指令 (1)～(3)よりいずれか選択
入力信号		DC24V接点信号入力（シンク/ソース対応可）（DC24V電源内蔵） (1)サーボON　　　(2)アラームリセット　　　(3)トルク制限　　　(4)正転駆動禁止　　　(5)逆転駆動禁止 (6)原点センサ^※3　　　(7)原点復帰　　　(8)パルス列入力許可　　　(9)偏差カウンタクリア
出力信号		オープンコレクタ信号出力（シンク/ソース対応可）(1)サーボ準備完了 (2)アラーム (3)位置決め完了 (4)原点復帰完了
リレー出力信号		ブレーキ解除信号（24V 375mA）			ー
位置出力		A、B相信号出力：ラインドライバ信号出力 Z相信号出力：ラインドライバ/オープンコレクタ信号出力 N/8192（N=1～8191） 1/N（N=1～64）または2/N（N=3～64）
モニタ出力		2ch、0～±5V電圧出力、速度検出値、トルク指令など選択可能
内部機能
表示器		5桁数字表示器、制御電源LED
外部オペレータ		パソコンソフト「RDV-Manager」モニタ機能、パラメータ設定機能、運転トレース機能、試運転機能など USB2.0使用 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 パソコン接続可能
回生制動回路		内蔵（ただし制動抵抗無し）
ダイナミックブレーキ^※4		内蔵（動作条件設定可能）（DB抵抗無し、結線：2相短絡）						内蔵（動作条件設定可能）（DB抵抗付き、結線 : 2相短絡）
保護構造^※2		半閉鎖型（IP20）
保護機能		過電流、過負荷、制動抵抗器過負荷、主回路電圧、メモリ異常など
オプション
パソコン用サポートソフト		RDV-Manager
一般仕様
使用温度		0°C～+55°C
保存温度^※5		-10°C～+70°C
使用湿度		20%～90%RH（結露なきこと）
耐振動^※6		5.9m/s²（0.6G）10～55Hz