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ステッピングモータ単軸ロボットTRANSERVOシリーズ ベルトタイプ 仕様

TRANSERVOシリーズに新たに追加されたベルトタイプの仕様をご紹介します。

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基本仕様

型式 BD04 BD05 BD07
カタログ(外観図)
モ-タ 28口ステップモ-タ 42口ステップモ-タ 56口ステップモ-タ
分解能 4096 20480 20480
繰返し位置決め精度(mm)※1 ±0.1 ±0.1 ±0.1
駆動方式 ベルト ベルト ベルト
相当リ-ド(mm) 48 48 48
最高速度(mm/sec)※2 1100 1400 1500
最大可搬質量(kg) 1 5 14
ストローク(mm) 300,500,600,700,
800,900,1000
300,500,600,700,800,900,
1000,1200,1500,1800,2000
300,500,600,700,800,900,
1000,1200,1500,1800,2000
静的許容モーメント
(N・m)
MY 10 27 46
MP 10 27 46
MR 20 52 101
許容オーバーハング量
全長(mm) ストロ-ク+195.5 ストロ-ク+241.8 ストロ-ク+285.6
幅Wx高さH W40+H101.9 W58+H123 W70+H147.5
ケーブル長(m) 標準:1/オプション:3,5,10
速度-可搬質量グラフ
速度-可搬質量グラフ
zoom
速度-可搬質量グラフ
zoom
速度-可搬質量グラフ
zoom
*1:
片振りでの繰返し位置決め精度。
*2:
搬送質量により最高速度が変動します。速度-可搬質量グラフ(目安)にてご確認ください。

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