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電動グリッパ

把持力制御、速度制御、加速度制御、多点位置制御、ワークのメジャリングなどが行える電動グリッパYRGシリーズ。

YRGシリーズとは

従来のエアー機器では難しかった高精度の把持力、位置、速度制御を実現した電動グリッパです。グリッパの制御は4軸コントローラRCX240一台で行なうことができ、PLCなどの上位装置とのやり取りが不要のため、セットアップや立ち上げを容易に行なうことができます。

YRGシリーズとは
電動グリッパメーカー(株)TAIYOのサイト
電動グリッパメーカー(株)TAIYOのサイト

電動グリッパの特長を動画でわかりやすく説明しています。

特長

01電動ならではの高精度の把持力・位置・速度制御を実現

従来のエアー機器では難しかった把持力制御、速度・加速度制御、多点位置制御やワークのメジャリングなどが可能。様々なアプリケーションに柔軟に対応いたします。

把持力制御

把持力を1%ごとに設定可能です。ガラスやバネなどの、壊れやすい・変形しやすいワークを把持することが可能です。爪の位置が変わっても把持力は一定です。

把持力制御

多点位置制御

ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することができます。ワークサイズ・材質の混在ラインや段取り変えの多いラインの効率UP に貢献します。

多点位置制御

ワークの有り無し確認機能

電動グリッパがHOLD 信号を出力します。ワークの掴み忘れ、搬送中のワーク落下を確認できます。外部センサーが不要です。

ワークの有り無し確認機能

メジャリング機能

位置検出により把持したワークのメジャリングが可能です。
この機能を用いれば、ワークのどこを把持しているかを正確に判定できます。

メジャリング機能

ゾーン範囲機能

ゾーン範囲機能を使うことで、寸法の合否判定や斜め挿入が無いかを確認できます。

ゾーン範囲機能

速度制御

速度、加速度を20 ~ 100mm/sec の範囲で1%ごとに設定可能です(シングルカム・三つ爪タイプ)。レンズや電子部品などの衝撃に弱いワークにやさしくタッチすることができます。

021台のコントローラで制御可能

グリッパの制御は全て、多軸用コントローラRCX240 1 台で可能です(RCX240 への組込みボード仕様です)。PLC など上位装置とのやり取りが不要のため、セットアップや立ち上げが圧倒的に容易になります。

03iVYシステム(ビジョンシステム)との組合せで多様な用途に対応

コントローラ一体型ロボットビジョン「iVY System」と組み合わせることで、高機能なシステムが簡単に構築できます。

iVYシステム(ビジョンシステム)との組合せで多様な用途に対応

04電動グリッパならではのキズ付き・変形防止搬送

樹脂リングなどの搬送も、電動グリッパならではの「把持力・速度制御」により、ワークにキズを付けたり、変形させることなく、搬送することができます。

電動グリッパならではのキズ付き・変形防止搬送

メジャリング機能(ワーク形状の維持)
把持力制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
速度制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
多点位置制御(多品種ワークの対応)

05チップの組付け搬送などの不良率低減を実現

位置検出機能によりワークのメジャリングが可能なため、リードの出寸法を測定しながら組付けます。
不良率の低減が可能となります。

チップの組付け搬送などの不良率低減を実現

メジャリング機能(ワーク形状の維持)
把持力制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
速度制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
多点位置制御(多品種ワークの対応)

06大きさや素材の異なる多品種のワーク搬送にも対応

多点位置制御により位置決めポイントは10,000点まで設定可能です。
段取り変え作業も削減でき、生産性の向上につながります。

大きさや素材の異なる多品種のワーク搬送にも対応

メジャリング機能(ワーク寸法の測定)
把持力制御(ワークの変形防止)
速度制御(ワークのキズ付き防止)
多点位置制御(多品種ワークの対応)
段取り変え作業の削減(生産性の向上)

07電動グリッパ各機種の把持力の比較

電動グリッパ各機種の把持力の比較

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