電動グリッパ Tタイプ（三つ爪タイプ）
電動ならではの高精度の把持制御を実現した、ヤマハ発動機の電動グリッパTタイプ（三つ爪タイプ）をご紹介します。
Tタイプ（三つ爪タイプ）
特殊カムの採用により軽量・コンパクトを実現。ガラス関係の丸径ワークの搬送に最適です。
仕様
モデル名をクリックすると詳細がご覧いただけます。
| タイプ | 型式 | 把持力(N) | 開閉ストローク (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
繰り返し停止精度 (mm) |
本体重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三つ爪 | YRG-2004T販売終了 | 2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 |
| YRG-2013T販売終了 | 2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | ||
| 20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
- 把持力制御：30 ～ 100%（1% 単位）
- 速度制御：20 ～ 100%（1% 単位）
- 加速度制御：1 ～ 100%（1% 単位）
- 多点位置制御：最大10,000 点
- ワークサイズ判定：0.01mm 単位（ZON 信号による）
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