単軸ロボット FAQ

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仕様にある許容オーバーハング量と静的許容モーメントとはどのように違うのですか?

許容オーバーハング量は、ロボットの使用条件（搬送質量、取り付け）に対してリニアガイドの走行寿命を指標として逆算された値です。弊社では走行寿命距離を10,000kmとして算出しています。
静的許容モーメントは押付動作などのスライダー部に外力が加わるような使用方法において、ロボットの使用が可能な負荷モーメントの上限値です。
ただしスライダーが停止状態の負荷に限られており、搬送質量による定常負荷モーメントも含みます。