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Robot Movie Channel

ヤマハの産業用ロボットを使用したアプリケーション例の動画をご紹介します。

搬送

高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(1)
国際ロボット展2013に「LCM100」をメインとして、直交ロボット、リニアモータ単軸ロボットを組み合わせ、ヤマハPASのスポーティモデルの「スピードメーター組立ライン」のデモ機を出展しました。ヤマハロボットならではのユニークシステムです。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(2)
リニアコンベアモジュールLCM100
チョコ停なしのスピーディーな搬送ラインが実現可能です。

リニアコンベア LCM100
搬送活用事例
LCM100のスライダ挿入・排出機能とトラバーサを組合わせた、コンパクトな循環型搬送、追い越し型搬送のデモです。
本事例をご検討の際は事前に弊社までご相談ください。
リニアモータロボット・直交ロボット
高速搬送装置
長距離高速搬送に対応可能なリニアモーターロボットを使用したアプリケーションです。不等ピッチ停止、ランダムな工程選択、ライン変更にも柔軟に対応します。

プロモーションビデオ
リニアコンベアモジュール LCM100
リニアコンベアモジュール「LCM100」の特徴を分かりやすくまとめたプロモーションビデオです。

プロモーションビデオ
設備視点によるベストソリューション提案
搬送から単軸・直交、スカラ、垂直多関節、ビジョンまで、自動化ラインに必要なあらゆるロボットラインナップを取り揃え、多様な自動化へのベストソリューションをご提供いたします。導入時からアフターサポートに至るまでヤマハ発動機が一括対応。メーカー統一による安心感をご提供いたします。

組立て

高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(1)
国際ロボット展2013に「LCM100」をメインとして、直交ロボット、リニアモータ単軸ロボットを組み合わせ、ヤマハPASのスポーティモデルの「スピードメーター組立ライン」のデモ機を出展しました。ヤマハロボットならではのユニークシステムです。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(2)
リニアコンベアモジュールLCM100
チョコ停なしのスピーディーな搬送ラインが実現可能です。

連結架台アプリケーション
ヤマハスピーカー部品組立て
【少量多品種対応、段階的な設備投資、設備の有効利用を実現】

高速搬送と生産プロセスをモジュール化しています。生産プロセスはモジュール単位で事前にセットアップ可能です。増減可能なベースにモジュールを搭載することで一連の工程を形成します。プロセス(モジュール)の入れ替えも簡単に行なえます。
プロモーションビデオ
設備視点によるベストソリューション提案
搬送から単軸・直交、スカラ、垂直多関節、ビジョンまで、自動化ラインに必要なあらゆるロボットラインナップを取り揃え、多様な自動化へのベストソリューションをご提供いたします。導入時からアフターサポートに至るまでヤマハ発動機が一括対応。メーカー統一による安心感をご提供いたします。

プロモーションビデオ
リニアコンベアモジュール LCM100
リニアコンベアモジュール「LCM100」の特徴を分かりやすくまとめたプロモーションビデオです。
プロモーションビデオ
単軸ロボット& 直交ロボット



ピック&プレイス(移載)

全方位スカラロボット
高速ピック&プレイス装置
360°全方位旋回の高速スカラロボット「YK500TW」です。
天吊り構造と旋回アーム採用で、従来使えていなかったロボット設置域を有効活用できる上、高速動作でタクト短縮も実現できます。

全方位スカラロボット
高速パレタイジング装置
YK350TWは本体真下の全範囲動作が可能です。そのため設備内のパレットやコンベアの設置に制約を与えず、装置の小型化に貢献します。また、高速性(標準サイクルタイム0.32sec)と高精度位置決め(XY軸±0.01mm)の両立により、品質向上、生産性向上が可能です。
スカラロボット
高速小型部品組み付け装置
RCX340コントローラ + iVY2 ロボットビジョン
ロボットビジョン 位置補正アプリケーション

全方位スカラロボット
高速動作
スカラロボットとパラレルリンクロボットの弱点を解消。
高い位置決め精度と高速性を両立したヤマハ次世代スカラロボットYK-TWシリーズ。
生産設備をコンパクトに
狭小スペース提案
天吊り構造、360度回転が特徴のスカラロボットYK-TWはアンダーパス動作をさせることで設置幅492mmあれば設置可能です。設備を小型化したい、生産ラインのセル化、モジュール化をご検討している、今ある装置の間に設置したいなどの課題をお持ちのお客様に最適です。

直交ロボット
8軸ディスペンス装置 — デュアルレーンレイアウト
RCX340コントローラを使用したデュアルレーン装置にてディスペンス作業を行います。
片方でディペンス作業中に、他方で準備が行え、ノンストップ動作で生産性が大幅に向上します。
複雑に曲がりくねった経路でも一定速度を保ちます。
リニアモータロボット・直交ロボット
高速搬送装置
長距離高速搬送に対応可能なリニアモーターロボットを使用したアプリケーションです。不等ピッチ停止、ランダムな工程選択、ライン変更にも柔軟に対応します。

スカラロボット
高速コンベアトラッキング
コンベア上に流れる部品をビジョンカメラで位置や向きを認識し、スカラロボットでピックアップします。
ロボット、カメラ、照明、トラッキングを一台のコントローラで一括制御可能です。
直交ロボット
大型移載装置
垂直軸可動範囲2.5m!
高剛性のため大きなオーバーハングにも対応。モーメント荷重の掛かる工程に最適。長距離搬送にも対応。
垂直多関節ロボット・スカラロボット
パレタイジング装置
スカラロボットでのピック&プレースと垂直多関節ロボットでのパレットチェンジをしています。自在なアーム動作により複雑な作業が可能です。走行軸と組み合わせることで、工程間搬送の効率化を図ることができます。
連結架台アプリケーション
ヤマハスピーカー部品組立て
【少量多品種対応、段階的な設備投資、設備の有効利用を実現】

高速搬送と生産プロセスをモジュール化しています。生産プロセスはモジュール単位で事前にセットアップ可能です。増減可能なベースにモジュールを搭載することで一連の工程を形成します。プロセス(モジュール)の入れ替えも簡単に行なえます。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(1)
国際ロボット展2013に「LCM100」をメインとして、直交ロボット、リニアモータ単軸ロボットを組み合わせ、ヤマハPASのスポーティモデルの「スピードメーター組立ライン」のデモ機を出展しました。ヤマハロボットならではのユニークシステムです。


高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(2)
リニアコンベアモジュールLCM100
チョコ停なしのスピーディーな搬送ラインが実現可能です。
プロモーションビデオ
スカラロボット& ロボットビジョン


プロモーションビデオ
設備視点によるベストソリューション提案
搬送から単軸・直交、スカラ、垂直多関節、ビジョンまで、自動化ラインに必要なあらゆるロボットラインナップを取り揃え、多様な自動化へのベストソリューションをご提供いたします。導入時からアフターサポートに至るまでヤマハ発動機が一括対応。メーカー統一による安心感をご提供いたします。
プロモーションビデオ
リニアコンベアモジュール LCM100
リニアコンベアモジュール「LCM100」の特徴を分かりやすくまとめたプロモーションビデオです。

プロモーションビデオ
単軸ロボット& 直交ロボット



ネジ締め 穴あけ

直交ロボット ダブルアーム
ネジ締め&シーリング装置
ナット回転型の単軸ロボットをX軸に使用した非同期で動作が可能なダブルアームの直交ロボットです。エンジンのシリンダヘッド、ミッションなどで対角位置での同時ネジ締め作業が必要な場合などにも、高い効率を発揮します。[直交ロボットNXY-W]

直交ロボット
12軸穴あけ装置 — RCX340コントローラ YC-Link/E
合計12軸の直交ロボットをRCX340コントローラ3台(YC-Link/E機能)で制御しています。
プログラム作成やポイント管理はマスターコントローラ1台のみに行うだけでOK。
マルチタスクにも柔軟に対応しているので、PLCとのやり取りも簡単です。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(1)
国際ロボット展2013に「LCM100」をメインとして、直交ロボット、リニアモータ単軸ロボットを組み合わせ、ヤマハPASのスポーティモデルの「スピードメーター組立ライン」のデモ機を出展しました。ヤマハロボットならではのユニークシステムです。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(2)
リニアコンベアモジュールLCM100
チョコ停なしのスピーディーな搬送ラインが実現可能です。

プロモーションビデオ
設備視点によるベストソリューション提案
搬送から単軸・直交、スカラ、垂直多関節、ビジョンまで、自動化ラインに必要なあらゆるロボットラインナップを取り揃え、多様な自動化へのベストソリューションをご提供いたします。導入時からアフターサポートに至るまでヤマハ発動機が一括対応。メーカー統一による安心感をご提供いたします。
プロモーションビデオ
リニアコンベアモジュール LCM100
リニアコンベアモジュール「LCM100」の特徴を分かりやすくまとめたプロモーションビデオです。

プロモーションビデオ
単軸ロボット& 直交ロボット

シーリング (塗布)

直交ロボット
自動車部品シーリング装置 (1)
直交ロボット(SXYX)にディスペンサーノズルを付けシーリングを自動化しています。ワークが本来の位置からずれた場合でも、画像処理システム「iVY」によりズレや傾きを検知し、塗布軌跡を自動的に補正します。

直交ロボット
自動車部品シーリング装置(2)
RCX340コントローラによりスクリューポンプモータをロボットTCP速度と同期します。
直線と曲線とで最適な速度で動作するためサイクルタイム短縮に大きく貢献します。
ディスペンス量も正確にコントロールしロボットの速度が変化してもディスペンス量は常に同じです。
直交ロボット
サーボシーリング装置
塗布軌跡各部で最適な速度で動作します。塗布動作のタクトアップと品質安定の両立が可能です。



直交ロボット
8軸ディスペンス装置 — デュアルレーンレイアウト
RCX340コントローラを使用したデュアルレーン装置にてディスペンス作業を行います。
片方でディペンス作業中に、他方で準備が行え、ノンストップ動作で生産性が大幅に向上します。
複雑に曲がりくねった経路でも一定速度を保ちます。
直交ロボット ダブルアーム
ネジ締め&シーリング装置
ナット回転型の単軸ロボットをX軸に使用した非同期で動作が可能なダブルアームの直交ロボットです。エンジンのシリンダヘッド、ミッションなどで対角位置での同時ネジ締め作業が必要な場合などにも、高い効率を発揮します。[直交ロボットNXY-W]
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(1)
国際ロボット展2013に「LCM100」をメインとして、直交ロボット、リニアモータ単軸ロボットを組み合わせ、ヤマハPASのスポーティモデルの「スピードメーター組立ライン」のデモ機を出展しました。ヤマハロボットならではのユニークシステムです。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(2)
リニアコンベアモジュールLCM100
チョコ停なしのスピーディーな搬送ラインが実現可能です。


プロモーションビデオ
設備視点によるベストソリューション提案
搬送から単軸・直交、スカラ、垂直多関節、ビジョンまで、自動化ラインに必要なあらゆるロボットラインナップを取り揃え、多様な自動化へのベストソリューションをご提供いたします。導入時からアフターサポートに至るまでヤマハ発動機が一括対応。メーカー統一による安心感をご提供いたします。
プロモーションビデオ
リニアコンベアモジュール LCM100
リニアコンベアモジュール「LCM100」の特徴を分かりやすくまとめたプロモーションビデオです。
プロモーションビデオ
単軸ロボット& 直交ロボット



パレタイジング

垂直多関節ロボット・スカラロボット
パレタイジング装置
スカラロボットでのピック&プレースと垂直多関節ロボットでのパレットチェンジをしています。自在なアーム動作により複雑な作業が可能です。走行軸と組み合わせることで、工程間搬送の効率化を図ることができます。

全方位スカラロボット
高速パレタイジング装置
YK350TWは本体真下の全範囲動作が可能です。そのため設備内のパレットやコンベアの設置に制約を与えず、装置の小型化に貢献します。また、高速性(標準サイクルタイム0.32sec)と高精度位置決め(XY軸±0.01mm)の両立により、品質向上、生産性向上が可能です。

コンベアトラッキング

スカラロボット
高速コンベアトラッキング
コンベア上に流れる部品をビジョンカメラで位置や向きを認識し、スカラロボットでピックアップします。
ロボット、カメラ、照明、トラッキングを一台のコントローラで一括制御可能です。

プロモーションビデオ
設備視点によるベストソリューション提案
搬送から単軸・直交、スカラ、垂直多関節、ビジョンまで、自動化ラインに必要なあらゆるロボットラインナップを取り揃え、多様な自動化へのベストソリューションをご提供いたします。導入時からアフターサポートに至るまでヤマハ発動機が一括対応。メーカー統一による安心感をご提供いたします。
プロモーションビデオ
スカラロボット& ロボットビジョン

画像処理

直交ロボット
基盤検査装置 — デュアルドライブ機能による同期制御
1つのXY平面上に2つのキャリアを配置した「ダブルキャリア」の軸を使用し、「デュアルドライブ機能」で2軸を同期制御したアプリケーションです。



連結架台アプリケーション
ヤマハスピーカー部品組立て
【少量多品種対応、段階的な設備投資、設備の有効利用を実現】

高速搬送と生産プロセスをモジュール化しています。生産プロセスはモジュール単位で事前にセットアップ可能です。増減可能なベースにモジュールを搭載することで一連の工程を形成します。プロセス(モジュール)の入れ替えも簡単に行なえます。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(1)
国際ロボット展2013に「LCM100」をメインとして、直交ロボット、リニアモータ単軸ロボットを組み合わせ、ヤマハPASのスポーティモデルの「スピードメーター組立ライン」のデモ機を出展しました。ヤマハロボットならではのユニークシステムです。
高スループット組立ライン
ヤマハPASスピードメーター組立て(2)
リニアコンベアモジュールLCM100
チョコ停なしのスピーディーな搬送ラインが実現可能です。

プロモーションビデオ
設備視点によるベストソリューション提案
搬送から単軸・直交、スカラ、垂直多関節、ビジョンまで、自動化ラインに必要なあらゆるロボットラインナップを取り揃え、多様な自動化へのベストソリューションをご提供いたします。導入時からアフターサポートに至るまでヤマハ発動機が一括対応。メーカー統一による安心感をご提供いたします。
プロモーションビデオ
リニアコンベアモジュール LCM100
リニアコンベアモジュール「LCM100」の特徴を分かりやすくまとめたプロモーションビデオです。

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