協働ロボット 仕様
人のしなやかさを、ロボットに。現場にフィットする7軸協働ロボット
基本仕様
| 機種名 | Yamaha Motor Cobot | |
|---|---|---|
| 軸数 | 7 | |
| 全長 | 1,673mm | |
| 最大アーム長(可動域) | 1,300mm | |
| 本体質量 | 45kg（ロボットアーム本体のみ） | |
| 設置条件 | 床 | |
| モータ仕様 | ACサーボモータ（全軸ブレーキ付） | |
| トルクセンシング | 全軸トルクセンサー内蔵 | |
| 位置検出方法 | アブソリュート | |
| 最高速度 | 3,000mm/s（TCP/High-speed mode） | |
| 最大可搬質量 | 10kg | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.04mm (ISO9283) | |
| 許容モーメント | リストツイスト(J5 第5軸) | 28n・m |
| リストピッチ（J6 第6軸） | 28n・m | |
| リストロール（J7 第7軸） | 12n・m | |
| 許容イナーシャ | リストツイスト(J5 第5軸) | 0.95kg・m2 |
| リストピッチ（J6 第6軸） | 0.95kg・m2 | |
| リストロール（J7 第7軸） | 0.25kg・m2 | |
| 機種名 | Yamaha Motor Cobot 専用コントローラ |
|---|---|
| 外形寸法 | 幅337mm×奥行309mm×高さ122 mm（コントローラ本体のみ） |
| 本体質量 | 7kg（コントローラ本体のみ） |
| 入電圧範囲 | DC48v ±5％ |
| 電源容量（主電源） | 960w |
| 電源容量（制御電源） | 145w |
協働ロボット
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