多軸コントローラ RCX340 仕様
多軸コントローラRCX340の仕様をご紹介します。
基本仕様
基本仕様 | |||
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適用ロボット | 単軸ロボット、リニア単軸ロボット、直交型ロボット、 スカラ型ロボット(YK120X、YK150X を除く)、ピック&プレイスロボット |
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接続モータ容量 | 4 軸合計 1600W 以下 | ||
電源容量 | 2500VA | ||
外形寸法 | W355 × H195 × D130mm(本体のみ) | ||
重量 | 6.2kg(本体のみ) | ||
使用電源電圧 | 単相 AC200V ~ 230V ± 10% 以内、50/60Hz | ||
軸制御 | |||
制御軸数 | 最大4 軸(同時制御:6 軸) コントローラリンクにより最大16 軸(4 ロボット)まで拡張可能 | ||
駆動方式 | AC フルデジタルサーボ | ||
位置検出方式 | レゾルバ、磁気式リニアスケール | ||
制御方式 | PTP 動作(Point to Point)、アーチモーション、直線補間、円弧補間 | ||
座標系 | 関節座標、直交座標 | ||
位置表示単位 | パルス、ミリ(1/1000 単位)、度(1/1000 単位) | ||
速度設定 | 1 ~ 100%(1% 単位設定、プログラムでの変更可能) | ||
加減速度設定 | ロボット型式および先端質量パラメータによる自動加速度設定 加速度および減速率パラメータによる設定(1% 単位設定) ※プログラムでの変更可能 ゾーン制御(カラ型ロボットのみ、アーム姿勢に応じた最適化速度) |
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プログラミング | |||
プログラム言語 | ヤマハ BASIC II(JIS B8439(SLIM 言語)準拠) | ||
マルチタスク | 最大16 タスク | ||
シーケンスプログラム | 1 プログラム | ||
メモリ容量 | 2.1MB(プログラムとポイントの合計容量) (最大ポイント数使用時のプログラム使用可能容量は、300KB) |
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プログラム | 100 プログラム(最大プログラム数) 9999 行(1 プログラム最大行数) | ||
ポイント | 30000 ポイント(最大ポイント数) | ||
ポイント教示方式 | MD(I 座標値入力)、ダイレクトティーチ、ティーチングプレーバック、オフラインティーチ(外部からのデータ入力) | ||
システムバックアップ (内部メモリバックアップ) |
リチウム電池(0 ~ 40°Cで約4 年間有効) | ||
外部入出力 | |||
SAFETY | 入力 | 非常停止レディ入力2 系統 自動モード入力2 系統(グローバル仕様のみ有効) |
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出力 | 非常停止接点出力2 系統 イネーブル接点出力2 系統(PBX-E 使用時のみ有効) モータパワーレディ出力2 系統 |
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ブレーキ出力 | トランジスタ出力(PNP オープンコレクタ) | ||
原点センサ入力 | DC24V B 接センサ接続 | ||
外部通信 | RS-232C : 1CH(D-SUB 9 ピン(メス)) Ethernet : 1CH(IEEE802.3u/IEEE802.3 準拠 100Mbps/10Mbps(100BASE-TX/10BASE-T) Auto Negotiation 対応 USB : 1CH(B タイプ) RS-422 : 1CH(PBX専用) |
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一般仕様 | |||
使用温度 | 0°C~40°C | ||
保存温度 | -10°C~65°C | ||
使用湿度 | 35%~85%RH(結露なきこと) | ||
ノイズ耐量 | IEC61000-4-4 レベル3 | ||
保護構造 | IP20 | ||
保護クラス | クラスⅠ | ||
オプション | |||
オプションボード※ | パラレルI/O ボード | 標準仕様 | 専用入力8点 専用出力9点 汎用入力16点 汎用出力8点 (最大1 ボード、NPN/PNP 仕様選択) |
拡張仕様 | 汎用入力24点 汎用出力16点 (最大4 ボード、NPN/PNP 仕様選択) |
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CC-Link ボード Ver1.1/2.0 | リモートI/O 専用入出力:各16 点 汎用入出力:各96 点 リモートレジスタ 入出力:各16 ワード |
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DeviceNet™ ボード | |||
EtherNet/IP™ ボード | |||
PROFIBUS ボード | |||
PROFINET ボード | |||
EtherCATボード | |||
YC-Link/E ボード(マスタ/スレーブ) | 通信周期:1ms、制御周期: 最小1ms / 最大8ms 最大ロボット台数:4 台 最大制御軸数: 全16軸(マスタコントローラ4軸を含む)スレーブのみで最大12軸 |
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YRG(グリッパ)ボード | 位置検出方式:光学式ロータリエンコーダ、最小設定距離:0.01mm 速度設定: パラメータ最高速度に対し20~100%にて設定、グリッパ接続台数:最大4台 駆動電源:DC 24V ±10% 1.0A Max |
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トラッキングボード | エンコーダ接続台数:最大2台 対象エンコーダ: 26LS31/26C31 相当 ラインドライバ(RS422 準拠) エンコーダ電源: DC5V(2カウンタ(ch) 合計500mA 未満)(コントローラより供給) |
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iVY2 ユニット | カメラ画素数:最大200 万画素、品種設定数:254 品種、カメラ接続台数:最大2 台 電源:DC24V ± 10% 1.5A Max |
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プログラミングボックス | PBX、PBX-E | ||
アブソバッテリ | 3.6V 2750mAH / 軸 バックアップ保持期間:約1年 | ||
パソコン用ソフト | RCX-Studio Pro |
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- オプションボードの取付可能スロット数は4スロットです。
外観図

多軸コントローラ RCX340
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