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マルチロボット

複数の単軸ロボットを一台のコントローラで制御するマルチ仕様のロボットをご紹介します。

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基本仕様

ロボット設定

2台ロボット設定

2台ロボット設定とマルチタスクプログラムにて、非同期の独立した動きが可能になります。
付加軸設定と併用することにより、さらに自由な軸割付が可能です。

メイン付加軸設定

MOVE命令で同時に動いてしまうと都合が悪い場合には、この付加軸設定にします。
メイン付加軸に設定された軸は、MOVE命令では動作せず、DRIVE命令(軸単位移動命令)のみで動きます。
メインロボットとは非同期で動かしたい軸はこの設定がおすすめです。

デュアル設定

デュアルドライブ(2軸同期制御)を行うときにこの設定を行います。
Y軸ストロークが長いガントリタイプの直交ロボットで、高加減速での静定をさせる場合や、高荷重・高推力を求める場合にデュアルドライブを使用します。

ダブルキャリア

リニアモータ単軸PHASERシリーズや、FLIP-XシリーズのNタイプ(ナット回転型)など、モータ部が自走するタイプのロボットの場合、1本の軸に2つのモータを付けることが可能です。

  1~2軸コントローラ
名称 RCX221 RCX222
外観 RCX221 RCX222
位置検出 インクリメンタル アブソリュート
制御機種 FLIP-X、PHASER
混在可能
FLIP-X2台
最大プログラム数 100プログラム
ポイント数 10,000ポイント
入出力ポイント数 標準 専用入力10点/専用出力12点
汎用入力16点/汎用出力8点
拡張 汎用入力24点/汎用出力16点
ネットワークオプション CC-Link、DeviceNet(TM)、Ethernet、PROFIBUS
  1~4軸コントローラ 1~4軸コントローラ
名称 RCX240/RCX240S RCX340
外観 RCX240 RCX340
位置検出 インクリメンタル/
アブソリュート
インクリメンタル/
アブソリュート
制御機種 FLIP-X、PHASER 混在可能 FLIP-X、PHASER 混在可能
最大プログラム数 100プログラム 100プログラム
ポイント数 10,000ポイント 30,000ポイント
入出力ポイント数 標準 専用入力10点/専用出力11点
汎用入力16点/汎用出力8点
専用入力8点 / 専用出力9点
汎用入力16点 / 汎用出力8点
拡張 汎用入力24点/汎用出力16点 汎用入力24点 / 汎用出力16点
ネットワークオプション CC-Link、DeviceNet(TM)、
EtherNet/IP(TM)、
Ethernet、PROFIBUS
CC-Link、DeviceNet(TM)、
Ethernet/IP(TM)、Ethernet、
PROFIBUS、PROFINET

注文型式

マルチロボット注文型式

※コントローラ、コントローラオプションの型式の書き方については、各コントローラページをご参照ください。

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