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Rタイプ 回転軸モデル

回転軸、R軸モデルをご紹介します。

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Rタイプ 回転軸モデル

Rタイプ回転軸モデル

繰り返し位置決め精度±30sec(0.0083°)。
他のロボットとの組み合わせで回転軸としての使用や、
インデックステーブルなどの幅広い用途に使用可能。
ハーモニックドライブによる高剛性・高精度。

  • 回転範囲:
    360°
  • 最高速度:
    360°/sec
  • 最大許容慣性モーメント:
    0.12~1.83kgm2

特長

01位置検出器には耐環境性に優れたレゾルバ採用

モータの位置検出にはレゾルバを採用しています。光学式エンコーダのように電子部品の故障などによる検出不良はなく耐久性に大変優れています。
また、アブソリュート仕様、インクリメンタル仕様ともにロボットの仕様は全く同じでコントローラも共通です。そのため、パラメータ設定だけでアブソ仕様にもインクリ仕様にも変更可能です。バッテリーバックアップ期間は1年間ですが、万が一、アブソバッテリが完全に消耗しても、インクリ仕様として動作させることが可能なため、ラインを停止させることがなく安心です。

位置検出器には耐環境性に優れたレゾルバ採用

レゾルバは磁気式位置検出器。電子部品や光学素子のないシンプルな構造で、一般的な光学式エンコーダに比べ、潜在的故障箇所がきわめて少ないのが特長です。高い耐環境性・低い故障率で自動車や航空機など信頼性が重視される分野で数多く使用されています。

02ダイレクトカップリング構造で容易なメンテナンス

ボールネジ軸端に直接モータをビルトインした構造を採用しています。そのため全長が短縮され、サーボ剛性も向上し、さらにはコストダウンにも寄与しています。ビルトイン構造でありながら、モータやボールネジ等が単体で交換でき、メンテナンスもスムーズに行えます。

ダイレクトカップリング構造で容易なメンテナンス

0310 days delivery

カタログ掲載の標準モデルは、ご注文からわずか10日間(当社稼働日)でお届けします(Nタイプを除く)。

※在庫の状況や一度に大量のご注文をいただいた場合は、納期を10日以上いただくことがございます。

10 days delivery

04各種特注仕様にも対応

ダブルスライダ、ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします。
詳しくは、弊社営業までご相談ください。

05用途に応じたコントローラをご用意

ロボットプログラム動作、パルス列制御に加え、ポイント番号を指定して動作させるポジショナを新たにラインナップ。また、複数のロボットを1台のコントローラで制御するマルチ仕様にも対応。用途に合わせて最適なコントローラをお選びいただけます。

※画像をクリックすると各コントローラページに移動します。

プログラム I/O ポイントトレース(ポジショナー) パルス列制御
SR1-X
RCX222
RCX240
TS-X
RDX

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

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