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モータレス単軸アクチュエータ Robonity Advancedモデル ロングストロークタイプ LGFS 仕様

モータレス単軸アクチュエータLGFSの基本仕様をご確認いただけます。

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基本仕様

機種 LGFS14PDF (475KB) 機種 LGFS17PDF (517KB)
適合モータ(W) 200 適合モータ(W) 400
繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.01 繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.01
減速機構 転造ボールねじ Ф15(C7級) 減速機構 転造ボールねじ Ф20(C7級)
ストローク(mm) 100~1050(50mmピッチ) ストローク(mm) 100~1250(50mmピッチ)
最高速度(mm/sec)(相当)※2 1800 1200 600 300 最高速度(mm/sec)(相当)※4 2400 1200 600 300
ボールネジリード(mm) 30 20 10 5 ボールネジリード(mm) 40 20 10 5
最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 30 45 90 120 最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 40 90 140 -
垂直 3 6 16 30 垂直 6 12 35 50
定格推力(N)(相当)※6 113 170 341 683 定格推力(N)(相当)※6 169 339 678 1356
本体最大断面外形(mm) W140 x H83 本体最大断面外形(mm) W168 x H100
 全長(mm) ストレート ST+394.5  全長(mm) ストレート ST+456
クリーン度※7 ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 クリーン度※8 ISO CLASS3(ISO14644-1)相当
使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと) 使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと)
 
適合モータ(W) 400 適合モータ(W) 750
ボールネジリード(mm) 30 20 10 5 ボールネジリード(mm) 40 20 10 5
最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 50 70 110 140 最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 80 150 200 -
垂直 10 15 30 45 垂直 12 35 70 100
定格推力(N)(相当)※6 225 339 678 1360 定格推力(N)(相当)※6 320 640 1280 2560
 全長(mm) ストレート ST+394.5  全長(mm) ストレート ST+459.5
機種 LGFS14LPDF (493KB) 機種 LGFS17LPDF (524KB)
適合モータ(W) 200 適合モータ(W) 400
繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.01 繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.01
減速機構 転造ボールねじ Ф15(C7級) 減速機構 転造ボールねじ Ф20(C7級)
ストローク(mm) 750~2000(50mmピッチ) ストローク(mm) 850~3000(50mmピッチ)
最高速度(mm/sec)(相当)※3 1800 1200 600 300 最高速度(mm/sec)(相当)※5 2400 1200 600 300
ボールネジリード(mm) 30 20 10 5 ボールネジリード(mm) 40 20 10 5
最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 30 45 90 120 最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 40 90 140 -
垂直 3 6 16 30 垂直 6 12 35 50
定格推力(N)(相当)※6 113 170 341 683 定格推力(N)(相当)※6 169 339 678 1356
本体最大断面外形(mm) W140 x H91.5 本体最大断面外形(mm) W168 x H105.5
 全長(mm) ストレート ST+462.5  全長(mm) ストレート ST+570
クリーン度※7 ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 クリーン度※8 ISO CLASS3(ISO14644-1)相当
使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと) 使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと)
 
適合モータ(W) 400 適合モータ(W) 750
ボールネジリード(mm) 30 20 10 5 ボールネジリード(mm) 40 20 10 5
最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 50 70 110 140 最大可搬質量(kg)(相当)※6 水平 80 150 200 -
垂直 10 15 30 45 垂直 12 35 70 100
定格推力(N)(相当)※6 225 339 678 1360 定格推力(N)(相当)※6 320 640 1280 2560
 全長(mm) ストレート ST+462.5  全長(mm) ストレート ST+573.5
※1:
片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2:
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。有効ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。
※3:
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。
※4:
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。有効ストロークが700mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。
※5:
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。有効ストロークが2000mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度) その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。
※6:
定格推力・最大可搬質量は取付けられたモータが定格のトルクを出力するものと想定した値です。
※7:
クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。また、クリーン度は1000mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。
※8:
クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。また、クリーン度は800mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。

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