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単軸ロボット Robonity Basicモデル ロッドタイプ ABAR 仕様

単軸ロボット Robonity Basicモデル ロッドタイプ ABARの基本仕様をご確認いただけます。

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基本仕様

機種
モータ出力AC(W) 50 100 200
繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.01 ±0.01 ±0.01
減速機構 転造ボールねじ Ф10(C7級) 転造ボールねじ Ф12(C7級) 転造ボールねじ Ф16(C7級)
ストローク(mm) 50~500(50mmピッチ) 50~600(50mmピッチ) 50~800(50mmピッチ)
最高速度(mm/sec)※2 720 360 1200 600 300 1200 600 300
ボールネジリード(mm) 12 6 20 10 5 20 10 5
最大可搬質量(kg)※3 水平 15 25 15 25 50 30 60 80
垂直 3 5 4 8 16 8 20 30
最大押付力(N) 83 167 100 200 400 201 402 804
ロッド不回転精度 ±0°
本体最大断面外形(mm) W44×H46 W54×H54.7 W82×73.5
 全長(mm) ストレート ST+326.5 ST+344 ST+401
折曲げ ST+245 ST+249 ST+312.5
位置検出器 アブソリュートエンコーダ
バッテリーレスアブソリュートエンコーダ
分解能 23ビット
使用環境温度(℃)、湿度(%RH) 0〜40℃、35〜80% RH(結露なきこと)
※1
片振りでの繰り返し位置極め精度
※2
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。 有効ストロークが300mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)その時は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。

受付時間
国内営業所:9:00~17:00 月~金曜日
製品サポート窓口:9:00~17:00 月~金曜日
メンテサポート窓口:8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日
(祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

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