単軸ロボット Robonity Basicモデル 低床スライダタイプ ABFS 仕様
単軸ロボット Robonity Basicモデル 低床スライダタイプ ABFSの基本仕様をご確認いただけます。
基本仕様
| 型式 | ABFS03 | ABFS04 | ABFS05 | ABFS06 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力（W) | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||
| 駆動方式（ボールねじ） | Φ6 転造C7 | Ф10 転造C7 | Φ10 転造C7 | Φ10転造C7 | ||||||||||
| リード(mm) | 8 | 4 | 2 | 12 | 6 | 2 | 20 | 12 | 6 | 2 | 20 | 12 | 6 | |
| 最高速度(mm/sec) | 480 | 240 | 100 | 720 | 360 | 120 | 1200 | 800 | 400 | 120 | 1333 | 800 | 400 | |
| 最大搬送質量(kg) | 水平 | 10 | 10 | 13 | 12 | 20 | 25 | 10 | 22 | 25 | 30 | 18 | 30 | 45 |
| 垂直 | 2 | 4 | 5 | 3 | 5 | 8 | 3 | 4 | 6 | 10 | 6 | 9 | 12 | |
| 定格推力(N） | 88 | 143 | 352 | 71 | 141 | 424 | 85 | 142 | 285 | 854 | 85 | 142 | 285 | |
| ストローク(mm) | 50～300 | 50～500 | 50～800 | 50～800 | ||||||||||
| 繰返し精度(±mm) ※1 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||||||||||
| ロストモーション（ｍｍ） | - | - | - | - | ||||||||||
| 静的許容モーメント（MY,MP,MR） | 13/13/15 | 47/47/64 | 73/73/115 | 99/99/176 | ||||||||||
| フレーム幅 | 30 | 40 | 52 | 60 | ||||||||||
| スライダ上面高さ | 30 | 40 | 40 | 44 | ||||||||||
| 本体断面最大外形（mm) | Ｗ42.3ｘH35 | W50xH42.5 | W58ｘＨ46 | W65xH43 | ||||||||||
| 全長 水平ストレート（折曲げ） | ST＋224.5（ST＋143） | ST+286（ST+203.5） | ST＋288.5（ST＋195） | ST+317（ST+237.5） | ||||||||||
| モータ種類 | 200V ACサーボモータ | 200V ACサーボモータ | 200V ACサーボモータ | 200V ACサーボモータ | ||||||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ/バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ/バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ/バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ/バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | ||||||||||
| 分解能 | 23ビット | 23ビット | 23ビット | 23ビット | ||||||||||
| ロボットケーブル（ｍ） | 3・5・10 | 3・5・10 | 3・5・10 | 3・5・10 | ||||||||||
| 危険速度 | ー | ー | 700st～ | 600st～ | 650st～ | 550st～ | ||||||||
| クリ－ン度 ※1 | ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 | ||||||||||
| 型式 | ABFS07 | ABFS08 | ABFS08H | ABFS10 | ABFS10H | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力（W) | 100 | 200 | 400 | 200 | 400 | |||||||||||||
| 駆動方式（ボールねじ） | Φ12転造C7 | Φ14 転造C7 | Φ14 転造C7 | |||||||||||||||
| リード(mm) | 20 | 10 | 5 | 24 | 12 | 6 | 36 | 24 | 12 | 6 | 24 | 12 | 6 | 36 | 24 | 12 | 6 | |
| 最高速度(mm/sec) | 1333 | 666 | 333 | 1440 | 720 | 360 | 1800 | 1440 | 720 | 360 | 1440 | 720 | 360 | 1800 | 1440 | 720 | 360 | |
| 最大搬送質量(kg) | 水平 | 25 | 45 | 85 | 40 | 80 | 100 | 35 | 50 | 95 | 115 | 40 | 80 | 100 | 35 | 50 | 95 | 115 |
| 垂直 | 4 | 10 | 16 | 8 | 18 | 30 | 4 | 15 | 28 | 37 | 8 | 18 | 30 | 4 | 15 | 28 | 37 | |
| 定格推力(N） | 84 | 169 | 339 | 142 | 284 | 569 | 189 | 289 | 578 | 1156 | 142 | 284 | 569 | 189 | 289 | 578 | 1156 | |
| ストローク(mm) | 50～1050 | 50～1250 | 50～1250 | |||||||||||||||
| 繰返し精度(±mm) ※1 | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | |||||||||||||||
| ロストモーション（ｍｍ） | - | - | - | |||||||||||||||
| 静的許容モーメント（MY,MP,MR） | 130/130/238 | 249/249/393 | 350/350/626 | |||||||||||||||
| フレーム幅 | 70 | 80 | 100 | |||||||||||||||
| スライダ上面高さ | 48 | 56 | 60 | |||||||||||||||
| 本体断面最大外形（mm) | W70xH48 | Ｗ80ｘH62.5 | W100xH62.5 | |||||||||||||||
| 全長 水平ストレート（折曲げ） | ST+315.5（ST+224） | ST+375.5（ST＋291.5） | ST+372.5（ST+278.5） | |||||||||||||||
| モータ種類 | 200V ACサーボモータ | 200V ACサーボモータ | 200V ACサーボモータ | |||||||||||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ/バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ/バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ/バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | |||||||||||||||
| 分解能 | 23ビット | 23ビット | 23ビット | |||||||||||||||
| ロボットケーブル（ｍ） | 3・5・10 | 3・5・10 | 3・5・10 | |||||||||||||||
| 危険速度 | 550st～ | 650t～ | 650t～ | |||||||||||||||
| クリ－ン度 ※1 | ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 | |||||||||||||||
- ※1
- 折り曲げ注意事項：繰返し位置決め精度±0.01
- ※2
- 折り曲げ注意事項：ISO CLASS4は折り曲げ除く
Basicモデル 低床スライダタイプ ABFS
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