単軸ロボット Advancedモデル タイミングベルト駆動タイプ AGBS 仕様
単軸ロボット Advancedモデル タイミングベルト駆動タイプ AGBSの基本仕様をご確認いただけます。
基本仕様
| 機種 | AGBS10 | AGBS10H | AGBS14 | AGBS14H | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力AC（W) | 100 | 200 | 200 | 400 | ||||
| 繰り返し位置決め※1 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.04 | ||||
| ストローク（ｍｍ） | 150～3000（50ｍｍピッチ） | 150～3000（50ｍｍピッチ） | 150～4000（50ｍｍピッチ） | 150～4000（50ｍｍピッチ） | ||||
| 最高速度（mm/ｓｅｃ）※2 | 2250 | 3750 | 2250 | 3750 | 2250 | 3750 | 2250 | |
| ベルト | リード30相当 | リード50相当 | リード30相当 | リード50相当 | リード30相当 | リード50相当 | リード30相当 | |
| 最大可搬質量 |
水平 | 12 | 18 | 35 | 8 | 30 | 30 | 60 |
| 本体最大断面外形（ｍｍ） | Ｗ100mm x H81mm | Ｗ100mm x H81mm | Ｗ140mm ｘ H83mm | Ｗ140mm ｘ H83mm | ||||
| 全長（ｍｍ） | L/R仕様 | ST+404.5mm | ST+404.5mm | ST+477mm | ST+477mm | |||
| 上記以外 | ST+332.5mm | ST+332.5mm | ST+405mm | ST+405mm | ||||
| クリーン度※3 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ||||
| 吸引量エアー※4 | 60Nℓ/min～70Nℓ/min | 60Nℓ/min～70Nℓ/min | 90Nℓ/min | 90Nℓ/min | ||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ | ||||
| バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | |||||
| 分解能 | 23ビット | 23ビット | 23ビット | 24ビット | ||||
| 使用環境温度、湿度※5 | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | 0~40℃、35~81%RH(結露なきこと） | ||||
- ※1
- 片振りでの繰返し位置精度
- ※2
- 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。
- ※3
- クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。
また、クリーン度は1000mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。
- ※4
- 必要吸引量は使用条件、使用環境で異なります。
- ※5
- 低温環境で使用される場合、停止状態から動作させた際に偏差エラーとなる可能性があります。
その場合は速度を50％以下に落として1往復以上動作させた後、使用したい速度に設定してください。
Basicモデル 低床スライダタイプ ABFS
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