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産業用ロボット

単軸ロボット Advancedモデルタイミングベルト駆動タイプ AGBS 仕様

単軸ロボット Advancedモデルタイミングベルト駆動タイプ AGBSの基本仕様をご確認いただけます。

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基本仕様

機種		AGBS10PDF (460KB)	AGBS10HPDF (465KB)		AGBS14PDF (498KB)		AGBS14HPDF (499KB)
モータ出力AC（W)		100	200		200		400
繰り返し位置決め精度(mm) ^※1		±0.04	±0.04		±0.04		±0.04
ストローク（ｍｍ）		150～3000（50ｍｍピッチ）	150～3000（50ｍｍピッチ）		150～4000（50ｍｍピッチ）		150～4000（50ｍｍピッチ）
最高速度(mm/sec) ^※2		2250	3750	2250	3750	2250	3750	2250
ベルト		リード30相当	リード50相当	リード30相当	リード50相当	リード30相当	リード50相当	リード30相当
最大可搬質量(kg)	水平	12	18	35	8	30	30	60
本体最大断面外形（ｍｍ）		Ｗ100 x H81	Ｗ100 x H81		Ｗ140 ｘ H83		Ｗ140 ｘ H83
全長（ｍｍ）	L/R仕様	ST+402.2	ST+402.2		ST+474.5		ST+474.5
全長（ｍｍ）	上記以外	ST+332.7	ST+332.7		ST+405		ST+405
クリーン度 ^※3		ISO CLASS3(ISO14644-1)相当	ISO CLASS3(ISO14644-1)相当		ISO CLASS3(ISO14644-1)相当		ISO CLASS3(ISO14644-1)相当
位置検出器		アブソリュートエンコーダ	アブソリュートエンコーダ		アブソリュートエンコーダ		アブソリュートエンコーダ
位置検出器		バッテリーレスアブソリュートエンコーダ	バッテリーレスアブソリュートエンコーダ		バッテリーレスアブソリュートエンコーダ		バッテリーレスアブソリュートエンコーダ
分解能		23ビット	23ビット		23ビット		23ビット
使用環境温度、湿度 ^※4		0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）	0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）		0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）		0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）

※1: 片振りでの繰り返し位置決め精度。

※2: 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。

※3: クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。
また、クリーン度は1000mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。

※4: 低温環境で使用される場合、停止状態から動作させた際に偏差エラーとなる可能性があります。
その場合は速度を50％以下に落として1往復以上動作させた後、使用したい速度に設定してください。

取扱説明書PDF

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