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産業用ロボット

単軸ロボット Advancedモデルロングストロークタイプ AGFS 仕様

単軸ロボット Advancedモデルロングストロークタイプ AGFSの基本仕様をご確認いただけます。

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基本仕様

機種		AGFS14				AGFS14H
モータ出力AC（W)		200				400
繰り返し位置決め^※1		±0.01				±0.01
減速機構		転造ボールねじ　Ф15（C7級）				転造ボールねじ　Ф15（C7級）
ストローク（ｍｍ）^※2		100～1050（50ｍｍピッチ）				100～1050（50ｍｍピッチ）
最高速度（mm/ｓｅｃ）		1800	1200	600	300	1800	1200	600	300
ボールネジリード（ｍｍ）		30	20	10	5	30	20	10	5
最大可搬質量（ｋｇ）	水平	30	45	90	110	50	70	110	140
最大可搬質量（ｋｇ）	垂直	3	6	15	25	10	15	30	45
定格推力（Ｎ）		113	170	341	683	225	339	678	1360
本体最大断面外形（ｍｍ）		Ｗ140mm x H83mm				Ｗ140mm x H83mm
全長（ｍｍ）ストレート		ST+469.5mm				ST+485.5mm
折曲げ		ST+439.5mm				ST+439.5mm
クリーン度^※4		ISO CLASS3(ISO14644-1)相当				ISO CLASS3(ISO14644-1)相当
吸引量エアー^※6		90Nℓ/min～100Nℓ/min				90Nℓ/min～100Nℓ/min
位置検出器		アブソリュートエンコーダ				アブソリュートエンコーダ
位置検出器		バッテリーレスアブソリュートエンコーダ				バッテリーレスアブソリュートエンコーダ
分解能		23ビット				23ビット
使用環境温度、湿度^※7		0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）				0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）

機種		AGFS14L				AGFS14LH
モータ出力AC（W)		200				400
繰り返し位置決め^※1		±0.01				±0.01
減速機構		転造ボールねじ　Ф15（C7級）				転造ボールねじ　Ф15（C7級）
ストローク（ｍｍ）		750～2000（50ｍｍピッチ）				750～2000（50ｍｍピッチ）
最高速度（mm/ｓｅｃ）^※2		1800	1200	600	300	1800	1200	600	300
ボールネジリード（ｍｍ）		30	20	10	5	30	20	10	5
最大可搬質量（ｋｇ）	水平	30	45	90	110	50	70	110	140
最大可搬質量（ｋｇ）	垂直	3	6	15	25	10	15	30	45
定格推力（Ｎ）		113	170	341	683	225	339	678	1360
本体最大断面外形（ｍｍ）		Ｗ140mm x H91.5mm				Ｗ140mm x H91.5mm
全長（ｍｍ）ストレート		ST+537.5mm				ST+553.5mm
折曲げ		ST+507.5mm				ST+507.5mm
クリーン度^※4		ISO CLASS3(ISO14644-1)相当				ISO CLASS3(ISO14644-1)相当
吸引量エアー^※6		90Nℓ/min～100Nℓ/min				90Nℓ/min～100Nℓ/min
位置検出器		アブソリュートエンコーダ				アブソリュートエンコーダ
位置検出器		バッテリーレスアブソリュートエンコーダ				バッテリーレスアブソリュートエンコーダ
分解能		23ビット				23ビット
使用環境温度、湿度^※7		0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）				0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）

機種		AGFS17				AGFS17H
モータ出力AC（W)		400				750
繰り返し位置決め^※1		±0.01				±0.01
減速機構		転造ボールねじ　Ф20（C7級）				転造ボールねじ　Ф20（C7級）
ストローク（ｍｍ）		150～1250（50ｍｍピッチ）				150～1250（50ｍｍピッチ）
最高速度（mm/ｓｅｃ）^※3		2400	1200	600	300	2400	1200	600	300
ボールネジリード（ｍｍ）		40	20	10	5	40	20	10	5
最大可搬質量（ｋｇ）	水平	40	90	140	-	80	150	200	-
最大可搬質量（ｋｇ）	垂直	6	12	25	50	12	35	70	100
定格推力（Ｎ）		225	339	678	1356	320	640	1280	2560
本体最大断面外形（ｍｍ）		Ｗ168mm ｘ H100mm				Ｗ168mm ｘ H100mm
全長（ｍｍ）ストレート		ST+547mm				ST+561.8
折曲げ		-				ST+511.5
クリーン度^※5		ISO CLASS3(ISO14644-1)相当				ISO CLASS3(ISO14644-1)相当
吸引量エアー^※6		115Nℓ/min				115Nℓ/min
位置検出器		アブソリュートエンコーダ				アブソリュートエンコーダ
位置検出器		バッテリーレスアブソリュートエンコーダ				バッテリーレスアブソリュートエンコーダ
分解能		23ビット				24ビット
使用環境温度、湿度^※7		0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）				0~40℃、35~81%RH(結露なきこと）

機種		AGFS17L				AGFS17LH
モータ出力AC（W)		400				750
繰り返し位置決め^※1		±0.01				±0.01
減速機構		転造ボールねじ　Ф20（C7級）				転造ボールねじ　Ф20（C7級）
ストローク（ｍｍ）		850～3000（50ｍｍピッチ）				850～3000（50ｍｍピッチ）
最高速度（mm/ｓｅｃ）^※3		2400	1200	600	300	2400	1200	600	300
ボールネジリード（ｍｍ）		40	20	10	5	40	20	10	5
最大可搬質量（ｋｇ）	水平	40	90	140	-	80	150	200	-
最大可搬質量（ｋｇ）	垂直	6	12	25	50	12	35	70	100
定格推力（Ｎ）		225	339	678	1356	320	640	1280	2560
本体最大断面外形（ｍｍ）		Ｗ168mm ｘ H105.5mm				Ｗ168mm ｘ H105.5mm
全長（ｍｍ）ストレート		ST+661mm				ST+675.8mm
折曲げ		-				ST+625.5mm
クリーン度^※5		ISO CLASS3(ISO14644-1)相当				ISO CLASS3(ISO14644-1)相当
吸引量エアー^※6		115Nℓ/min				115Nℓ/min
位置検出器		アブソリュートエンコーダ				アブソリュートエンコーダ
位置検出器		バッテリーレスアブソリュートエンコーダ				バッテリーレスアブソリュートエンコーダ
分解能		23ビット				24ビット
使用環境温度、湿度^※7		0~40℃、35~80%RH(結露なきこと）				0~40℃、35~81%RH(結露なきこと）

※1: 片振りでの繰返し位置精度

※2: 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。
有効ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)
その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。

※3: 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。
有効ストロークが700mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)
その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。

※4: クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。
また、クリーン度は1000mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。

※5: クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。
また、クリーン度は800mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。

※6: 必要吸引量は使用条件、使用環境で異なります。

※7: 低温環境で使用される場合、停止状態から動作させた際に偏差エラーとなる可能性があります。
その場合は速度を50％以下に落として1往復以上動作させた後、使用したい速度に設定してください。

取扱説明書PDF

単軸ロボット Robonity Basicモデルスライダタイプ ABAS: 高剛性、コンパクト、ローコストが特長の単軸ロボット。幅広いリードバリエーションで最適な仕様をご選択いただけます。

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SR（ロッド）タイプ: 省スペース、低コストのニーズに応える耐久性に優れた小型1軸ロボット（電動シリンダ）ロッドタイプをご紹介します。

単軸ロボットポジショナ EP-01: 産業用Ethernetの導入ハードルを低減。低価格で使いやすいRobonityシリーズ「ABAS/AGXS/ABAR」専用ロボットポジショナ。

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