単軸ロボット Advancedモデル ロングストロークタイプ AGFS 仕様
単軸ロボット Advancedモデル ロングストロークタイプ AGFSの基本仕様をご確認いただけます。
基本仕様
| 機種 | AGFS14 (673KB) | AGFS14H (680KB) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力AC（W) | 200 | 400 | |||||||
| 繰り返し位置決め精度(mm)※1 | ±0.01 | ±0.01 | |||||||
| 減速機構 | 転造ボールねじ Ф15（C7級） | 転造ボールねじ Ф15（C7級） | |||||||
| ストローク（ｍｍ） | 100～1050（50ｍｍピッチ） | 100～1050（50ｍｍピッチ） | |||||||
| 最高速度(mm/sec)※2 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | |
| ボールネジリード（ｍｍ） | 30 | 20 | 10 | 5 | 30 | 20 | 10 | 5 | |
| 最大可搬質量（kg） | 水平 | 30 | 45 | 90 | 120 | 50 | 70 | 110 | 140 |
| 垂直 | 3 | 6 | 16 | 30 | 10 | 15 | 30 | 45 | |
| 定格推力（Ｎ） | 113 | 170 | 341 | 683 | 225 | 339 | 678 | 1360 | |
| 本体最大断面外形（ｍｍ） | Ｗ140 x H83 | Ｗ140 x H83 | |||||||
| 全長（ｍｍ) | ストレート | ST+469.5 | ST+485.5 | ||||||
| 折り曲げ | ST+439.5 | ST+439.5 | |||||||
| クリーン度※6 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | |||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ | |||||||
| バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | ||||||||
| 分解能 | 23ビット | 23ビット | |||||||
| 使用環境温度、湿度※8 | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | |||||||
| 機種 | AGFS14L (676KB) | AGFS14LH (709KB) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力AC（W) | 200 | 400 | |||||||
| 繰り返し位置決め精度(mm)※1 | ±0.01 | ±0.01 | |||||||
| 減速機構 | 転造ボールねじ Ф15（C7級） | 転造ボールねじ Ф15（C7級） | |||||||
| ストローク（ｍｍ） | 750～2000（50ｍｍピッチ） | 750～2000（50ｍｍピッチ） | |||||||
| 最高速度(mm/sec)※3 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | |
| ボールネジリード（ｍｍ） | 30 | 20 | 10 | 5 | 30 | 20 | 10 | 5 | |
| 最大可搬質量（kg） | 水平 | 30 | 45 | 90 | 120 | 50 | 70 | 110 | 140 |
| 垂直 | 3 | 6 | 16 | 30 | 10 | 15 | 30 | 45 | |
| 定格推力（Ｎ） | 113 | 170 | 341 | 683 | 225 | 339 | 678 | 1360 | |
| 本体最大断面外形（ｍｍ） | Ｗ140 x H91.5 | Ｗ140 x H91.5 | |||||||
| 全長（ｍｍ) | ストレート | ST+537.5 | ST+553.5 | ||||||
| 折り曲げ | ST+507.5 | ST+507.5 | |||||||
| クリーン度※6 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | |||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ | |||||||
| バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | ||||||||
| 分解能 | 23ビット | 23ビット | |||||||
| 使用環境温度、湿度※8 | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | |||||||
| 機種 | AGFS17 (471KB) | AGFS17H (761KB) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力AC（W) | 400 | 750 | |||||||
| 繰り返し位置決め精度(mm)※1 | ±0.01 | ±0.01 | |||||||
| 減速機構 | 転造ボールねじ Ф20（C7級） | 転造ボールねじ Ф20（C7級） | |||||||
| ストローク（ｍｍ） | 100～1250（50ｍｍピッチ） | 100～1250（50ｍｍピッチ） | |||||||
| 最高速度(mm/sec)※4 | 2400 | 1200 | 600 | 300 | 2400 | 1200 | 600 | 300 | |
| ボールネジリード（ｍｍ） | 40 | 20 | 10 | 5 | 40 | 20 | 10 | 5 | |
| 最大可搬質量（kg） | 水平 | 40 | 90 | 140 | - | 80 | 150 | 200 | - |
| 垂直 | 6 | 12 | 35 | 50 | 12 | 35 | 70 | 100 | |
| 定格推力（Ｎ） | 169 | 339 | 678 | 1356 | 320 | 640 | 1280 | 2560 | |
| 本体最大断面外形（ｍｍ） | Ｗ168 ｘ H100 | Ｗ168 ｘ H100 | |||||||
| 全長（ｍｍ) | ストレート | ST+547 | ST+561.8 | ||||||
| 折り曲げ | - | ST+511.5 | |||||||
| クリーン度※7 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | |||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ | |||||||
| バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | ||||||||
| 分解能 | 23ビット | 24ビット | |||||||
| 使用環境温度、湿度※8 | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | |||||||
| 機種 | AGFS17L (461KB) | AGFS17LH (773KB) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モータ出力AC（W) | 400 | 750 | |||||||
| 繰り返し位置決め精度(mm)※1 | ±0.01 | ±0.01 | |||||||
| 減速機構 | 転造ボールねじ Ф20（C7級） | 転造ボールねじ Ф20（C7級） | |||||||
| ストローク（ｍｍ） | 850～3000（50ｍｍピッチ） | 850～3000（50ｍｍピッチ） | |||||||
| 最高速度(mm/sec)※5 | 2400 | 1200 | 600 | 300 | 2400 | 1200 | 600 | 300 | |
| ボールネジリード（ｍｍ） | 40 | 20 | 10 | 5 | 40 | 20 | 10 | 5 | |
| 最大可搬質量（kg） | 水平 | 40 | 90 | 140 | - | 80 | 150 | 200 | - |
| 垂直 | 6 | 12 | 35 | 50 | 12 | 35 | 70 | 100 | |
| 定格推力（Ｎ） | 169 | 339 | 678 | 1356 | 320 | 640 | 1280 | 2560 | |
| 本体最大断面外形（ｍｍ） | Ｗ168 ｘ H105.5 | Ｗ168 ｘ H105.5 | |||||||
| 全長（ｍｍ) | ストレート | ST+661 | ST+675.8 | ||||||
| 折り曲げ | - | ST+625.5 | |||||||
| クリーン度※7 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | ISO CLASS3(ISO14644-1)相当 | |||||||
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ | アブソリュートエンコーダ | |||||||
| バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | バッテリーレスアブソリュートエンコーダ | ||||||||
| 分解能 | 23ビット | 24ビット | |||||||
| 使用環境温度、湿度※8 | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと） | |||||||
- ※1
- 片振りでの繰り返し位置決め精度。
- ※2
- 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。
有効ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)
その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。
- ※3
- 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合 があります。
- ※4
- 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合があります。
有効ストロークが700mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)
その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。
- ※5
- 移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない場合 があります。
有効ストロークが2000mmを超えるとき、動作領域に よってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)
その場合は表に示す最高速度を目安として速度を下げる調整を行ってください。
- ※6
- クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。
また、クリーン度は1000mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。
- ※7
- クリーン環境でご使用の際は吸引エアー継手を取付けてご使用ください。
また、クリーン度は800mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。
- ※8
- 低温環境で使用される場合、停止状態から動作させた際に偏差エラーとなる可能性があります。
その場合は速度を50％以下に落として1往復以上動作させた後、使用したい速度に設定してください。
Basicモデル 低床スライダタイプ ABFS
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ロボティクス事業部 営業統括部 FA営業部・CS部
〒433-8103 静岡県浜松市中央区豊岡町127番地
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FAX：053-525-8378
GW休業のご案内
誠に勝手ながら2026年4月29日(水)～2026年5月5日(火)をGW休業とさせていただきます。
| 4/29 水 |
4/30 木 |
5/1 金 |
5/2 土 |
5/3 日 |
5/4 月 |
5/5 火 |
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※4/30，5/1は故障・異常に関するお問い合わせのみ、電話にて対応いたします。部品発送は部品により対応できない場合があり、その際は5/6以降の対応となります。
