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直交ロボット

高い剛性、耐久性を誇る直交ロボットXY-Xシリーズ。2軸、3軸、4軸、6軸の組合せで豊富なアプリケーションに対応。

XY-Xシリーズとは

2軸から6軸の直交するスライド軸により構成される電動アクチュエータです。コンパクトで低価格なものから重量物搬送、長距離搬送に適したものまで、充実したアームバリエーションと機能性でお客様の多彩なご要望にお応えします。小型精密機械部品、自動車用部品、基板実装用の電子部品など各種部品の組立、加工、挿入、取出し、移載、箱詰などの作業に幅広く利用できます。

ケーブルバリエーション

ケーブルベア(C)〈ユーザ配線が標準装備〉

ケーブルベア(C)〈ユーザ配線が標準装備〉

ケーブルベア内に新たにケーブルを追加するときは、占積率(30%以下)等にご注意ください。
※ユーザ配線:10芯、0.2sq

自立ケーブル(S)〈ユーザ配線とエア配管が標準装備〉

自立ケーブル(S)〈ユーザ配線とエア配管が標準装備〉

自立ケーブルに負荷を掛けると、垂れや断線が発生しますので、ご注意ください。また、ロングストローク時にも垂れが生じることがあります。
※ユーザ配線:7芯、0.2sq
※ユーザ配管:Φ4エアーチューブ2本

直交ロボットを機種から選択できます。

特長

01直交ロボットに最適なガイド形式を採用

差動すべりが少ない4列サーキュラーアーク溝式2点接触ガイドを採用しています。
2列ゴシックアーチ溝式4点接触ガイドに比べ、取り付け面制度が低かったり、オーバーハング量が大きいなどの悪条件の下でも、引っかかりやオーバーロードによる停止が少なく、故障しにくいことが特長です。
常にモーメントがかかる直交ロボットに、最適なガイドレール形式です。

直交ロボットに最適なガイド形式を採用

02容易なメンテナンス・省スペース

ボールネジ駆動のモータをカップリングレスのビルトイン構造にすることで、デットスペースが小さくなり、省スペース化に貢献します。
また、ビルトイン構造でありながら、モータやボールネジ等が単体で交換でき、メンテナンスもスムーズに行えます。

容易なメンテナンス・省スペース

03位置検出器に信頼性の高いレゾルバを採用

モータの位置検出にはレゾルバを採用しています。光学式エンコーダのように電子部品の故障などによる検出不良はなく耐久性に大変優れています。
また、アブソリュート仕様、インクリメンタル仕様ともにロボットの仕様は全く同じでコントローラも共通※1です。
そのため、パラメータ設定だけでアブソ仕様にもインクリ仕様にも変更可能です。
バッテリーバックアップ期間は1年間※2ですが、万が一、アブソバッテリが完全に消耗しても、インクリ仕様として動作させることが可能なため、ラインを停止させることがなく安心です。

*1:
インクリ専用のERCD、RDシリーズを除く。
*2:
ERCX、DRCXを除く。

04低価格

基本性能を向上させながら部品点数の削減にも成功し、さらなるコストダウンを実現しました。
また、レゾルバ採用により「アブソリュートは高い」というイメージを払拭しました。尚、アブソリュート仕様、インクリメンタル仕様ともにメカ部品は全く同じです。

05ダブルY軸標準対応(NXYシリーズ)

ナット回転型構造のNXYでは、同軸上にキャリアを2個配置するダブルY軸が対応可能です。
2台の直交ロボットをコンパクトにまとめることができ、低コストにて作業効率のアップと省スペース化が図れます。

ダブルY軸標準対応(NXYシリーズ)

062軸間を同期駆動させるデュアルロボット

RCXコントローラのデュアルドライブ機能を応用することにより、重量物搬送やY軸のロングストロークに最適なデュアルロボットにも対応可能です。
※特注仕様となります。詳しくは弊社までお問合せください。

2軸間を同期駆動させるデュアルロボット

0710 days delivery

カタログ掲載の標準モデルは、ご注文からわずか10日間(当社稼働日)でお届けします(NXYシリーズ除く)。
完全組み立て済みですので、設置するだけですぐにご使用いただけます。※在庫の状況や一度に大量のご注文をいただいた場合は、納期を10日以上いただくことがございます。

10 days delivery

08特注対応

標準外の組み合わせ、ストローク、可搬質量などに対応した機種も特注にて対応いたします。
お気軽にお問合せください。

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

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