全方位スカラロボット YK-TW 仕様
スカラロボットとパラレルリンクロボットの弱点を解消。高い位置決め精度と高速性を両立した次世代スカラロボットYK-TWタイプの仕様をご紹介します。
基本仕様
| 軸仕様 | X軸 | アーム長 | 175mm | 250mm | |
|---|---|---|---|---|---|
| Y軸 | 回転範囲 | ±225° | |||
| アーム長 | 175mm | 250mm | |||
| 回転範囲 | ±225° | ||||
| Z軸 | ストローク | 130mm | |||
| R軸 | 回転範囲 | ±720° | |||
| モータ出力 | X軸/Y軸/Z軸/R軸 | 750W/400W/200W/105W | |||
| 減速機構 | X軸/Y軸/Z軸/R軸 | 減速機 | ハーモニックドライブ/ハーモニックドライブ/ボールネジ/ベルト減速 | ||
| 伝達方法 | モータ ～ 減速機 | タイミングベルト/直結/タイミングベルト/タイミングベルト | |||
| 減速機 ～ 出力 | 直結/直結/直結/タイミングベルト | ||||
| 繰り返し位置決め精度※1 | XY軸 | ±0.01mm | ±0.015mm | ||
| Z軸 | ±0.01mm | ||||
| R軸 | ±0.01° | ||||
| 最高速度 | XY軸合成 | 5.6m/sec | 6.8m/sec | ||
| Z軸 | 1.5m/sec | ||||
| R軸 | 3000°/sec | ||||
| 最大可搬質量※2 | 5kg | 5kg(RCX340) | |||
| 標準サイクルタイム※3 | 0.32sec(RCX340) | 0.29sec | |||
| R軸許容慣性モーメント※4 | 定格 | 0.005kgm2 | |||
| 最大 | 0.05kgm2 | ||||
| ユーザ配線 | 0.15sq×8本 | ||||
| ユーザ配管(外径) | φ6×2 | ||||
| 動作リミット設定 | 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸) | ||||
| ロボットケーブル長 | 標準：3.5m オプション：5m、10m | ||||
| 本体質量 | 26kg | 27kg | |||
- ※1
- 周辺温度一定時の値です。
- ※2
- ツールフランジ仕様(オプション)はYK350TW(4kg)、YK500TW(4kg)となります。
- ※3
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、1kg搬送、組位置決めアーチ動作時。
- ※4
- 慣性モーメントに応じ、加速度などのパラメータを制限する必要があります。
- ※
- 負荷質量とR軸中心からのオフセット量(重心位置)の推奨位置関係は下記グラフとなります。
全方位スカラロボット YK-TW
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