本文へ進みます

産業用ロボット

コストパフォーマンスモデル　YE　仕様

スカラロボット“YE”の特長や仕様をご紹介しています。

このページを印刷

基本仕様

YE4-40		X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長 / ストローク(mm)	225	175	150	-
軸仕様	回転範囲(°)	±132	±150	-	±360
モータ出力 AC(W)		200	100	100	100
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)		±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)		6		1.1	2600
最大可搬質量		4kg^※4　3kg^※5
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)		0.4
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm2)		0.05
ユーザ配線(sq×本)		0.2 × 10
ユーザ配管(外径)		φ4×3本
動作リミット設定		1. ソフトリミット　2.メカストッパ（X,Y軸）
ロボットケーブル長(m)		標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)		15

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、2kg搬送、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定によりモーション（加速度、速度）が自動設定されます。

※4: 標準仕様、オプション仕様（ブレーキ解除スイッチ仕様、ユーザ配線配管中通しキャップ仕様）

※5: オプション仕様（ユーザ配線配管中通しシャフト仕様）

YE10-51		X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)	235	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)	±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)		400	200	200	200
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)		±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)		7.8		2	2600
最大可搬質量		10kg^※4　9kg^※5
標準サイクルタイム^※2(sec)		0.36
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm2)		0.3
ユーザ配線(sq×本)		0.2 × 20
ユーザ配管(外径)		φ6×3本
動作リミット設定		1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)		標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)		23

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、2kg搬送、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定によりモーション（加速度、速度）が自動設定されます。

※4: 標準仕様、オプション仕様（ブレーキ解除スイッチ仕様、ユーザ配線配管中通しキャップ仕様）

※5: オプション仕様（ツールフランジ仕様、ユーザ配線配管中通しシャフト仕様）

YE10-61		X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)	335	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)	±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)		400	200	200	200
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)		±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)		8.6		2	2600
最大可搬質量		10kg^※4　9kg^※5
標準サイクルタイム^※2(sec)		0.38
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm2)		0.3
ユーザ配線(sq×本)		0.2 × 20
ユーザ配管(外径)		φ6×3本
動作リミット設定		1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)		標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)		23

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

YE10-71		X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)	435	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)	±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)		400	200	200	200
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)		±0.02		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)		9.5		2	2600
最大可搬質量		10kg^※4　9kg^※5
標準サイクルタイム^※2(sec)		0.42
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm2)		0.3
ユーザ配線(sq×本)		0.2 × 20
ユーザ配管(外径)		φ6×3本
動作リミット設定		1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)		標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)		24

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

取扱説明書PDF

小型スカラロボット: 生産設備の省スペース化に貢献。小型ながら高い剛性を誇り超精密組立が可能な小型スカラロボットをご紹介します。

中型スカラロボット: 各種部品の組立、加工、挿入、取出し、移載、箱詰めなどの作業に幅広く利用可能。中型サイズのスカラロボットをご紹介します。

大型（高可搬）スカラロボット: 重量物搬送に最適なアーム長1200mm、最大可搬質量50kgの業界トップクラスの大型（高可搬）スカラロボットをご紹介します。

多軸コントローラ RCX340、RCX341: 多軸コントローラRCX340、RCX341をご紹介します。

ページ
先頭へ