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小型スカラロボット ハイコストパフォーマンスモデル YK400XE

お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

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小型スカラロボット ハイコストパフォーマンスモデル YK400XE

小型スカラロボット ハイコストパフォーマンスモデル YK400XE

人手不足の悩みを自動化で解決!
お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

  • アーム長:
    400mm
  • 最大可搬質量:
    4kg

特長

01高速動作で生産性向上

アーム構造の見直しによる振動低減の実現やワークのモーションの最適化により、標準サイクルタイムを従来機種比約10%短縮の0.41秒を達成しました。
高速かつ振動の少ない俊敏な動作で、生産性向上に寄与します。

02幅広い用途に 最大可搬質量 従来機比1.4倍

駆動系やアーム構造の見直しを行うことで剛性アップを図り、最大可搬質量を従来機種比1.4倍の4kgを実現しました。
小型部品の組立て、箱詰め、仕分け、検査など幅広い用途に対応します。

03低価格 ¥798,000 (税抜き)

可搬質量、動作性能、軌跡精度など基本スペックを向上しながらも、価格は従来機種YK400XRと同等の798,000円。
お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定を可能とします。

04軌跡性能向上

パフォーマンスエリア(実際の使用領域)に最適な制御の採用や、コントローラ「RCX340」の性能向上等により、軌跡精度を向上しました。
精密組立てやシーリング動作に最適です。

05最適な加減速を自動的に設定

動作開始時のアーム姿勢と動作終了時のアーム姿勢から、最適な加速度、減速度を自動で選択します。
3つのパラメータを入力するだけで、モータピークトルクや減速器許容ピークトルクの許容値を超えることはありません。
どんなときもモータのパワーをフルに引き出し、高い加減速度を維持します。
※搬送質量、R軸慣性モーメント、R軸慣性モーメントオフセット量

06多彩なフィールドネットワークに対応

CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCATなど充実したフィールドネットワークに対応しています。

07RCX340コントローラとの組み合わせにより使いやすく

多機能コントローラRCX340との組み合わせにより、多種多様なアプリケーションに対応可能です。
ロボット一体型ビジョンシステム「iVY2」を使うことで、簡単に画像処理機能を追加でき、高度な生産設備の構築できます。
サポートソフトやプログラミングボックスなど制御支援ツールも充実しています。

08簡単置き換え

取り付け位置は従来機種YK400XRと完全互換となっており、置き換え作業も容易に行えます。

09スカラロボット 開発製造43年の実績が信頼の証

当社のスカラロボットは、自社の二輪車製造ラインでの使用を目的として研究開発をスタート。
1976年に自社工場に導入して以来43年の歴史があります
市場で鍛えられ、改良に改良を重ねた長い実績が高い信頼の証です。
※販売開始は1984年

10使用事例

箱詰め
検査
組立セル(ラインセル)

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