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コントローラ全般

コントローラ全般に関するよくある質問とその回答をご紹介します。

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01

サーボ制動機能が動作する最大時間はどのくらいですか?
SR1コントローラの場合は非常停止時500msec、電源遮断時40msec。
RCXコントローラの場合は非常停止、電源遮断時共に500msec。

02

動作可能な最小速度はどのくらいですか?
SR1コントローラ、RCXコントローラは以下の2つの条件の内、大きい方の値になります。
※1
100パルス/秒 (リード20mm⇒約0.122mm/s)
※2
移動距離に対して移動時間が300秒以下となる速度 TSコントローラは1パルス/秒です。(リード20mm⇒0.0012mm/s)

03

発生したエラー内容を履歴に残すためのエラー状態維持時間は最小でどのくらいですか?
10msです。エラー発生から10ms以上経過後であれば、エラークリアを実行しても履歴にエラー内容が残ります。

04

エラー履歴の発生時間表示の最小単位はどのくらいですか?
1secです。
発生したエラーの時間差が1sec以内の場合、履歴には同時刻の発生として残ります。

05

コントローラの制御電源容量はどのくらいですか?
以下のとおりです。
 SR1     36VA
 RCX221   70VA
 RCX222   70VA
 RCX240   140VA

06

コントローラの電源ON時にアブソバッテリーの交換をしても良いですか?
下記条件の下、作業を行ってください。
・ 電源オン中にアブソバッテリーを交換する場合は、非常停止状態で行なってください。
・ コントローラの周辺機器についても、感電の恐れがないことを確認し作業してください。
・ サーボオン状態でのアブソバッテリーの交換は危険ですので行わないでください。
上記を守らない場合、感電やロボットの誤動作の恐れがあります。

※電源オフ中にアブソバッテリーをコネクタから外すと原点復帰未了状態になります。

07

原点復帰手順を教えて下さい。
取扱説明書の該当章をご参照下さい。取扱説明書はメンバーサイトよりダウンロード可能です。

08

非常停止が解除できません。解除方法を教えて下さい。
非常停止を解除するにはその条件全てが解除されている必要があります。
ひとつでも解除されていない箇所があると非常停止状態となります。
下記事項をご確認下さい。
・ティーチングペンダントの非常停止ボタンは解除されているか
・コントローラにティーチングペンダントまたはダミーコネクタが接続されているか
・SAFETYコネクタまたはIOコネクタの非常停止接点がONになっているか
・PLCとの通信にCC-LINKやDeviceNetなどのシリアル通信を利用している場合、PLCからの非常停止接点がONになっているか

09

コントローラ置き換えの手順が記載された資料はありますか?
メンバーサイトよりダウンロードしてください。

FAQ

FAQ コントローラ

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