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RDX・RDP

コントローラRDX/RDPに関するよくある質問とその回答をご紹介します。

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01

RDX/RDPからロボットモーター部までのケーブル長は最大どれくらいまで延長できますか?
動作保証できるのは最大10mまでになります。

02

ノイズ対策の方法にはどのような方法がありますか?

以下のような対策方法が挙げられます。

※1
各ケーブルにフェライトコアを取り付ける。
※2
ロボット動作時は通信ケーブルを外す。
※3
接続するPCをノートタイプにする。
デスクトップタイプの場合、AC電源のFGを経由して通信ケーブルからノイズが混入してしまう恐れがあります。
※4
コントローラ、ケーブルをノイズ源と思われる箇所から離す。
電源(グランド)系統を分離する等、放射ノイズの影響を受けないようにして下さい。

03

原点復帰を中断したい時はどのような信号入力を行えば良いですか?
原点復帰入力信号をオンからオフに変更して下さい。原点復帰入力信号については、RDシリーズ取扱説明書「5.2 入力端子機能」のORG端子についての項目を参照して下さい。

04

出荷時の電子ギア比の設定はどうなっていますか?
弊社出荷時の設定は、RDX、RDP共に1µm/パルスです。

05

速度項目の単位「min-1」とはどのような意味ですか?
”min-1”は”rpm”と同じ意味です。回転速度の単位で、1分間あたりの回転数を表します。

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