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TS-S・TS-X・TS-P

コントローラTSシリーズに関するよくある質問とその回答をご紹介します。

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01

動作可能な最低速度は0.01%または0.01mm/sが可能ですか?
はい。
ただし実際の動作においては、負荷条件などによって意図する動きにならないこと(停止と移動を繰り返すなど)がありますのでご注意下さい。

02

押付動作時の最大速度はどのくらいですか?
20mm/secです。

03

ポイントデータの”タイマー”を分岐指定無しで使用した場合、END信号はどのタイミングで出力されますか?
位置決め完了後に出力されます。 ”タイマー”は連結運転以外の分岐指定がある場合に、動作間に待機時間を持たせる機能です。 分岐指定無しで使用した場合、待機時間の機能が無効になります。

04

JOG運転100%の速度はどのくらいですか?
100mm/sです。

05

JOG運転100%の速度を変更可能ですか?
変更できません。

06

内部メモリは電池によるバックアップですか?
内部データはEEPROMに保存されるため、メモリバックアップ用電池を使用していません。

07

TS-Sコントローラを、外部非常停止回路を設けずにとりあえず動作させるには、どのように配線すれば良いですか?

以下のように配線を行って下さい。

  • DC24V電源の−側を電源コネクタの0Vに接続
  • DC24V電源の+側を電源コネクタのMP24V、CP24V、ES1に接続
  • 電源コネクタのES2とES−を短絡 電源コネクタ部で非常停止を短絡しています。
ハンディーターミナルの非常停止ボタンは有効です。

(注:動作確認用の配線方法です。実際の使用にあたっては必ず外部非常停止回路を設けて下さい。)

08

アブソ仕様でアブソバッテリが接続されていないとどうなりますか?
インクリ仕様への変更は可能ですか?
アブソバッテリエラーが発生します。そのままではご使用できません。
仕様の変更を行うには、コントローラのパラメータ再設定が必要になります。
新規データ作成によりアブソ設定を無効にして下さい。
新規データ作成については、TS-Manager取扱説明書「7.1 新規データの作成」を参照して下さい。

09

インクリ仕様でアブソバッテリを接続しているとどうなりますか?
アブソ仕様への変更は可能ですか?
特にアラーム等は発生しません。
仕様の変更を行うには、コントローラのパラメータ再設定が必要になります。
新規データ作成によりアブソ設定を有効にして下さい。
新規データ作成については、TS-Manager取扱説明書「7.1 新規データの作成」を参照して下さい。

10

HT1のキー操作時に生じる音のボリューム調整は可能ですか?
音のボリューム調整はできません。

11

リミットレス動作は可能ですか?
リミットレス動作は対応できません。
リミットレス動作が必要な場合はSR1コントローラをご使用下さい。

12

TS-Managerの情報モニタに表示される温度の値はどの情報を示していますか?
TSコントローラ内部にある温度センサーの情報を表示しています。

13

TS-Xのブレーキ用電源をコントローラ内部から供給できないのですか?
ブレーキ用電源はコントローラから供給できません。お客様にて外部電源をご用意下さい。
必要な電源は DC24V±10%、300mA です。

14

I/O出力信号のON時電圧はどれくらいですか?
以下のとおりです。
  NPN仕様:DC2V以下
  PNP仕様:DC22V以上

15

TS-Sコントローラのポイントデータで押付力を100%に設定できないのは何故ですか?
SSシリーズのロボットは設定可能な最大押付力が個々に決められているためです。
押付力の100%はモーターの定格電流と等しい負荷であることを意味しています。
各ロボットの最大押付力は、モーターの定格電流以外の要因も考慮して設定されており、必ずしも押付力の100%と等しくなるとは限りません。
各機種の押付力設定についてはTranservoシリーズ取扱説明書の「2章 2-8-3 停止時押し付け力と電流制限値の関係」を参照下さい。

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