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電動グリッパ(用途例)

電動グリッパのアプリケーションをご紹介します。

樹脂リング等の変形防止搬送。

樹脂リング等の変形防止搬送。
  • メジャリング機能(ワーク形状の維持)
  • 把持力制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
  • 速度制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
  • 多点位置制御(多品種ワークの対応)
エア機器では「把持力・速度制御」が出来ず、ワークにキズを付けたり、タクトタイムの短縮ができない。

チップの組付け搬送。変形防止・リード出寸法確認。

チップの組付け搬送。変形防止・リード出寸法確認。
  • メジャリング機能(リード出寸法の確認)
  • 把持力制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
  • 速度制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
  • 多点位置制御(多品種ワークの対応)
リードの出寸法の測定は現状出来ず、基盤に組付け後しか、不良品の確認ができなかった。

大きさの異なった柔軽物の搬送・寸法確認。

大きさの異なった柔軽物の搬送・寸法確認。
  • メジャリング機能(ワーク寸法の測定)
  • 把持力制御(ワークの変形防止)
  • 速度制御(ワークのキズ付き防止)
  • 多点位置制御(多品種ワークの対応)
  • 段取り変え作業の削減(生産性の向上)

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