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ヤマハ発動機株式会社 Revs Your Heart

産業用ロボット

仕様・外観図：YHXコントローラ

統合コントローラYHXシリーズの基本仕様、外観図、アクセサリーパーツをご確認いただけます。

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各ユニット基本仕様・外観図

ホスト

ホストコントローラユニット 型式：YHX-HCU　部品番号：KEK-M4200-0A（日本語）　KEK-M4200-1A（英語）

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6～26.4V（24V±10%）
電流 : 3.5A（PoE 分含む）
コネクタ 外部 I/F ギガビットイーサネット
・ PoE 対応　　1 ポート（23W）
・ PoE 未対応　1 ポート
フ ィールドネットワーク ( スレーブ )　下記4種類の中から選択可能
・ EtherCAT
・ EtherNet/IP
・ PROFINET
・ CC-Link※
※ 別途アダプタが必要です。
USB
・ USB2.0　1 ポート（バスパワー 0.5A）
・ USB3.0　1 ポート（バスパワー 1.0A）
HMI プログラミングパッド接続コネクタ
SAFETY 非常停止接点出力
イネーブルスイッチ接点出力
非常停止入力
MODE CPU OK 出力
プログラミングパッド　AUTO/MANUAL 選択キースイッチ出力
インジケータ LCD 128x64ドット , 黄
サイズ 41.6x150x125 (mm)
重量 750g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

ホストコントローラユニット 外観図

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ゲートウェイ

ゲートウェイドライバパワーユニット フィールドネットワーク対応　型式：YHX-GDPU　部品番号：KEK-M5880-2A

基本仕様　※本製品は、新規販売を制限させていただいております。

電源 制御電源 電圧 : DC21.6～26.4V（24V±10%）
電流 : 0.7A
主電源 入力 : 単相 / 三相 AC180 ～ 253V (AC200～230V±10%）,50/60Hz
電源容量 : 単相 2.6kVA 三相 4.4kVA

接続モータ容量

単相1.2kw以内、三相2.2kw以内　/　ドライバユニット16台（16軸）以内
コネクタ 回生 回生ユニット接続コネクタ
外部 I/F イーサネット (100BASE)

フ ィールドネットワーク ( スレーブ )
下記4種類の中から選択可能
・ EtherCAT
・ EtherNet/IP
・ PROFINET
・ CC-Link※
※ 別途アダプタが必要です。
ABS バッテリ ABS バッテリ接続コネクタ
サイズ 31.6×150×125（mm）
重量 560g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

ゲートウェイドライバパワーユニット 外観図

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D.パワー

ドライバパワーユニット 型式：YHX-DPU　部品番号：KEK-M5880-0A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6～26.4V（24V±10%）
電流 : 0.5A
主電源 入力 : 単相 / 三相 AC180 ～ 253V (AC200～230V±10%）,50/60Hz
電源容量 : 単相 3.5kVA 三相 6kVA

接続モータ容量

 単相1.6kw以内、三相3.0kw以内　/　ドライバユニット16台（16軸）以内
コネクタ 回生 回生ユニット接続コネクタ
外部 I/F YQLink
ABS バッテリ ABS バッテリ接続コネクタ
サイズ 63.2×150×125（mm）
重量 1050g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

ドライバパワーユニット 外観図

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ドライバ

ドライバユニット サーボモータ用…10A/30A　ステッピングモータ用…STEP

ドライバユニット（10A／30A）

10A仕様　型式：YHX-A10　部品番号：KEK-M5800-0A
30A仕様　型式：YHX-A30　部品番号：KEK-M5800-1A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6～26.4V（24V±10%）
電流 : 0.8A ( ブレーキユニット電源含む )
コネクタ ENC.A エンコーダ入力
ENC.B 未使用
STOP ゲートオフ入力　２点
ゲート状態出力　1点
MOTOR モータ駆動電源出力
ブレーキ電源出力
ABS バッテリ ABS バッテリ接続コネクタ
ファンユニット用コネクタ ファンユニットを接続可
ブレーキユニット用コネクタ ブレーキユニットを接続可
サイズ 31.6×150×125（mm）
重量 10A : 560g / 30A : 570g
( 付属ファンユニットを含む )
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

10A仕様 外観図

ドライバユニット 10A仕様 外観図

30A仕様 外観図

ドライバユニット 30A仕様 外観図

ドライバユニット（STEP）

型式：YHX-AVS　部品番号：KEK-M5800-AA

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6～26.4V（24V±10%）
電流 : 0.8A
コネクタ ENC.A 未使用
ENC.B 未使用
STOP ゲートオフ入力　２点
ゲート状態出力　1点
MOTOR.A エンコーダ入力
モータ駆動電源出力
MOTOR.B 原点センサ入力
ブレーキ電源出力
サイズ 31.6×150×125（mm）
重量 550g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

ドライバユニット STEP 外観図

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YQLink

YQLink拡張ユニット 型式：YHX-YQL　部品番号：KEK-M4406-0A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6～26.4V（24V±10%）
電流 : 0.3A
コネクタ 外部 I/F YQLink
SAFETY 非常停止入力
サイズ 31.6×150×125（mm）
重量 380g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

YQLink拡張ユニット 外観図

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IOユニット

リモートIOユニット

リモートIOユニット　型式：YHX-IO　部品番号：KEK-M4400-0A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6～26.4V（24V±10%）
※YQLink ケーブル または 電源コネクタより供給

消費電力

 リモートIO
ユニット		 3W (24V 125mA) : 1 ユニット当たり
※ドライバパワーユニットから最大 6 ユニットまで電源供給可能。
7 ユニット以上接続する場合は、個別に制御電源を供給する必要あり。
コネクタ I/F IO コネクタ型式：713-1436/037-000（WAGO 製）×2個（入出力）
IO 電源 コネクタ型式：733-362（WAGO 製）
IO 点数 入力：16 点　/ 出力：16 点
種類 NPN/PNP 共用（電源接続により切替）
電流 入力：7mA / 出力：100mA
保護回路 ポリスイッチ
サイズ 28.5×150×102（mm）
重量 200g
その他 DIN レール取り付け機構あり

リモートIOユニット 外観図

リモートIOユニット 外観図

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回生ユニット

回生ユニット 型式：YHX-RU　部品番号：KEK-M5850-0A

基本仕様

電源 入力 DC254 ～ 357V ( コントローラ DCBUS 接続 )
コネクタ 回生コネクタ　（回生ユニット接続用、回生ユニット増設用）
サイズ 62.5×180×110（mm）
重量 1450g
重量 IP20 / クラス 1

外観図

回生ユニット 外観図

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YHXコントローラ

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