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仕様・外観図:統合コントローラ YHX series

統合コントローラYHXシリーズの基本仕様、外観図、アクセサリーパーツをご確認いただけます。

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各ユニット基本仕様・外観図

ホスト

ホストコントローラユニット 型式:YHX-HCU 部品番号:KEK-M4200-0A

基本仕様

CPU性能比較 ※1 1
メモリ 4GB
ストレージ 64GB
サイズ H 150mm × W 41.6mm × D 125mm
重量 約750g
外部I/F LAN1 10/100/1000BASE-T、PoE有り
LAN2 10/100/1000BASE-T、PoE無し
フィールドネットワークSlave IN/OUT 10/100BASE-TX / 10/100BASE-TX
IOコネクタ(CC-Link用) 1ポート
USB2.0/USB3.0 1ポート/1ポート
OLED/インジケータLED 1ポート、ドットマトリックス(128×64) 黄/NS(緑、赤)、MS(緑、赤)
Programing Pad HMI 1ポート(HDMI, USB2.0)
SAFETY/MODE 12ピン 1ポート/6ピン 1ポート
内部I/F YQ-Link 1系統
供給電源 24V±10%
使用温度/保存温度 0℃~40℃/-10℃~65℃
※1
ヤマハ標準動作比較

外観図

ホストコントローラユニット 外観図

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ゲートウェイ

ゲートウェイドライバパワーユニット フィールドネットワーク対応 型式:YHX-GDPU 部品番号:KEK-M5880-2A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.7A
主電源 入力 : 単相 / 三相 AC180 ~ 253V (AC200~230V±10%),50/60Hz
電源容量 : 単相 2.6kVA 三相 4.4kVA

接続モータ容量

単相1.2kw以内、三相2.2kw以内 / ドライバユニット16台(16軸)以内

コネクタ 回生 回生ユニット接続コネクタ
外部 I/F イーサネット (100BASE)

フ ィールドネットワーク ( スレーブ )
下記4種類の中から選択可能
・ EtherCAT
・ EtherNet/IP
・ PROFINET
・ CC-Link※
※ 別途アダプタが必要です。
ABS バッテリ ABS バッテリ接続コネクタ
サイズ 31.6×150×125(mm)
重量 560g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

ゲートウェイドライバパワーユニット 外観図

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D.パワー

ドライバパワーユニット 型式:YHX-DPU 部品番号:KEK-M5880-0A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.5A
主電源 入力 : 単相 / 三相 AC180 ~ 253V (AC200~230V±10%),50/60Hz
電源容量 : 単相 3.5kVA 三相 6kVA

接続モータ容量

単相1.6kw以内、三相3.0kw以内 / ドライバユニット16台(16軸)以内
コネクタ 回生 回生ユニット接続コネクタ
外部 I/F YQLink
ABS バッテリ ABS バッテリ接続コネクタ
サイズ 63.2×150×125(mm)
重量 1050g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

ドライバパワーユニット 外観図

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ドライバ

ドライバユニット サーボモータ用…10A/30A ステッピングモータ用…STEP

ドライバユニット(10A/30A)

10A仕様 型式:YHX-A10 部品番号:KEK-M5800-0A
30A仕様 型式:YHX-A30 部品番号:KEK-M5800-1A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.8A ( ブレーキユニット電源含む )
コネクタ ENC.A エンコーダ入力
ENC.B 未使用
STOP ゲートオフ入力 2点
ゲート状態出力 1点
MOTOR モータ駆動電源出力
ブレーキ電源出力
ABS バッテリ ABS バッテリ接続コネクタ
ファンユニット用コネクタ ファンユニットを接続可
ブレーキユニット用コネクタ ブレーキユニットを接続可
サイズ 31.6×150×125(mm)
重量 10A : 560g / 30A : 570g
( 付属ファンユニットを含む )
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

10A仕様 外観図

ドライバユニット 10A仕様 外観図

30A仕様 外観図

ドライバユニット 30A仕様 外観図

ドライバユニット(STEP)

型式:YHX-AVS 部品番号:KEK-M5800-AA

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.8A
コネクタ ENC.A 未使用
ENC.B 未使用
STOP ゲートオフ入力 2点
ゲート状態出力 1点
MOTOR.A エンコーダ入力
モータ駆動電源出力
MOTOR.B 原点センサ入力
ブレーキ電源出力
サイズ 31.6×150×125(mm)
重量 550g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

ドライバユニット STEP 外観図

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YQLink

YQLink拡張ユニット 型式:YHX-YQL 部品番号:KEK-M4406-0A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.3A
コネクタ 外部 I/F YQLink
SAFETY 非常停止入力
サイズ 31.6×150×125(mm)
重量 380g
保護構造 / 保護クラス IP20 / クラス 1

外観図

YQLink拡張ユニット 外観図

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IOユニット

リモートIOユニット

リモートIOユニット 型式:YHX-IO 部品番号:KEK-M4400-0A

基本仕様

電源 制御電源 電圧 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
※YQLink ケーブル または 電源コネクタより供給

消費電力

リモートIO
ユニット
3W (24V 125mA) : 1 ユニット当たり
※ドライバパワーユニットから最大 6 ユニットまで電源供給可能。
7 ユニット以上接続する場合は、個別に制御電源を供給する必要あり。
コネクタ I/F IO コネクタ型式:713-1436/037-000(WAGO 製)×2個(入出力)
IO 電源 コネクタ型式:733-362(WAGO 製)
IO 点数 入力:16 点 / 出力:16 点
種類 NPN/PNP 共用(電源接続により切替)
電流 入力:7mA / 出力:100mA
保護回路 ポリスイッチ
サイズ 28.5×150×102(mm)
重量 200g
その他 DIN レール取り付け機構あり

リモートIOユニット 外観図

リモートIOユニット 外観図

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回生ユニット

回生ユニット 型式:YHX-RU 部品番号:KEK-M5850-0A

基本仕様

電源 入力 DC254 ~ 357V ( コントローラ DCBUS 接続 )
コネクタ 回生コネクタ (回生ユニット接続用、回生ユニット増設用)
サイズ 62.5×180×110(mm)
重量 1450g
重量 IP20 / クラス 1

外観図

回生ユニット 外観図

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4軸構成例 基本仕様

4軸構成例 統合制御型コントローラ構成
(ドライバパワーユニット1+ホストコントローラユニット1+ドライバユニット4)
ゲートウェイ構成
(ゲートウェイユニット1+ドライバユニット4)
制御対象ロボット 単軸[ACサーボ・ステップ]
多軸[直交]
リニアコンベアモジュール
モデルミックス対応
単軸[ACサーボ・ステップ]
多軸[直交・(スカラ)]
外形寸法 H150mm×W232.2mm×D125mm H150mm×W158.8mm×D125mm
本体質量 約4.5kg 約3kg
電源容量 単相 3.4kVA / 三相 6kVA 単相 2.2kVA / 三相 4.4kVA
許容モータ容量 単相 1.6kW / 三相 3kW 単相 1kW / 三相 2.5kW
最大接続軸数 64※1
フィールドネットワーク スレーブ[PROFINET・EtherNet/IPTM・EtherCAT・(CC-Link※2)] スレーブ[PROFINET・EtherNet/IPTM・EtherCAT・(CC-Link※2)]
機能 PTP・押付・連結
3次元補間[直線・円弧]
PLC機能[ラダー・ST等]
PTP・押付・連結
3次元補間[直線・円弧]
プログラミングパッド 接続可能 接続不可
※1
システム構成により異なる場合があります。
※2
接続アダプターが必要

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

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