リニアコンベアモジュール LCMR200　仕様

リニア搬送のパイオニアが提案する、次世代工場の搬送プラットフォーム

基本仕様

駆動方式		ムービングマグネット式コア付リニアモータ
位置検出		磁気式アブソリュート位置センサ
最大可搬質量		30kg
最高速度		2,500mm/sec ^※1
繰り返し位置決め精度		±5μm
ロボットスライダ間機差		±30μm （ノック穴基準）
最大連結ストローク		25.5m ^※2
最大ロボットスライダ数		64台 ^※2
ロボットスライダ間最小ピッチ		210mm ^※3
本体外形	本体断面最大外形	W175×H109mm（ロボットスライダ込み）
	リニアモジュール長	200/300/500/1000
	ロボットスライダ長	198mm
本体質量	リニアモジュール	約20kg（リニアモジュール1mあたり）
本体質量	ロボットスライダ	2.4kg
電源	制御電源	DC48V　所要電力[W] = 75[W/m] × モジュール全長[m] ^※4
電源	モータ電源	DC48V　当社指定機種^※5
使用環境	使用温度	0℃～40℃ ^※6
	保存温度	-10℃～65℃
	使用湿度	35%～85％RH (結露なきこと)
コントローラ		YHXコントローラ

※1：: 搬送質量が10kgを超える場合は、質量に応じて1,000mm/secまで下がります。

※2：: システム構成により異なる場合があります。

※3：: ロボットスライダに搭載する治具パレットの方が長い場合は、治具パレット長+10mmとなります。

※4：: オプションの1000W電源で最大13.3mのリニアモジュールに供給可能です。

※5：: オプションの1000W電源で2台までのロボットスライダに供給可能です。

※6：: LCMR200の運転は、設置・調整を実施した環境温度±5℃で行ってください。

※7：: YHXコントローラ用に別途電源が必要です。

スタンダードプロファイル仕様

使用可能コントローラ		YHX-HCU
運転方法		ポイントトレースポイント番号指定位置決め、直値指定直接座標指定位置決め
対応ロボット		LCMR200、LCM-X、GXシリーズ（LCMR200とLCM-Xを混在させて制御することはできません）
インターフェース		YHX-PP、フィールドネットワーク通信
動作種類		絶対位置移動
登録可能な最大ポイント数		65535
制御軸数（スライダと単軸ロボットの合計、ただし、単軸ロボットは最大で16軸まで）	EtherCAT	64
	EtherNet/IP™	64
	PROFINET	64
	CC-Link	22
主な入出力その他の機能は取説をご確認ください。	全軸対象入力	サーボオン/オフ切替／インターロック／アラームリセット
	全軸対象出力	サーボ状態／インターロック状態／アラーム状態／ハートビート／非常停止状態
	個別軸対象入力	サーボオン/オフ切替／原点復帰／制御範囲内での位置決め移動（LCMの乗継動作含む）／制御範囲外からのスライダ挿入準備／制御範囲外へのスライダ排出／ジョグ移動・インチング移動／移動停止
	個別軸対象出力	サーボ状態／原点復帰状態／各種実行状態表示用専用出力指定ポイント番号／現在位置／軸アラーム状態
主なリモートコマンドその他のリモートコマンドは取説をご参照ください。		設定データの書き込み、読み出し
		アラーム確認
		積算走行距離、乗継回数の書き込み、読み出し