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モータレス単軸アクチュエータ Robonityシリーズ Basicモデル 低床タイプ LBFS 仕様

モータレス単軸アクチュエータLBFSの基本仕様をご確認いただけます。

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基本仕様

型式 LBFS03PDF (292KB) LBFS04PDF (320KB) 型式 LBFS05PDF (339KB)
適合モータ(W) 30 50 適合モータ(W) 100
繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.005 ±0.005 繰り返し位置決め精度(mm)※11 ±0.005
ストローク(mm) 50~300 50~500 ストローク(mm) 50~800
減速機構 転造ボールねじ Ф6(C7級) 転造ボールねじ Ф10(C7級) 減速機構 転造ボールねじ Ф10(C7級)
最高速度(mm/sec)※2 480 240 100 720 360 120 最高速度(mm/sec)※3 1200 800 400 120
リード(mm) 8 4 2 12 6 2 リード(mm) 20 12 6 2
最大搬送質量(kg) ※7 水平 10 10 13 12 20 25 最大搬送質量(kg) ※7 水平 10 22 25 30
垂直 2 4 5 3 5 8 垂直 3 4 6 10
定格推力(N)※7 88 143 352 71 141 424 定格推力(N)※7 85 142 285 854
本体断面最大外形(mm) W42.2xH30 W49.7 x H40 本体断面最大外形(mm) W58xH40
全長(mm) ストレート ST+148 ST+220.5 全長(mm) ストレート ST+214
折曲げ ST+133 ST+204 折曲げ ST+195
クリ-ン度※8 ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 クリ-ン度※8 ISO CLASS4(ISO14644-1)相当
使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと) 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと) 使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと)
型式 LBFS06PDF (327KB) 型式 LBFS07PDF (326KB)
適合モータ(W) 100 適合モータ(W) 100
繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.005 繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.005
ストローク(mm) 50~800 ストローク(mm) 50~1050
減速機構 転造ボールねじ Ф10(C7級) 減速機構 転造ボールねじ Ф12(C7級)
最高速度(mm/sec)※4 1333 800 400 最高速度(mm/sec)※5 1333 666 333
リード(mm) 20 12 6 リード(mm) 20 10 5
最大搬送質量(kg) ※7 水平 18 30 45 最大搬送質量(kg) ※7 水平 25 45 85
垂直 6 9 12 垂直 4 10 16
定格推力(N)※7 85 142 285 定格推力(N)※7 84 169 339
本体断面最大外形(mm) W65xH44 本体断面最大外形(mm) W75 x H48
全長(mm) ストレート ST+240.5 全長(mm) ストレート ST+241
折曲げ ST+224 折曲げ ST+224
クリ-ン度※8 ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 クリ-ン度※8 ISO CLASS4(ISO14644-1)相当
使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと) 使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと)
型式 LBFS08PDF (353KB) LBFS10PDF (205KB)
適合モータ(W) 200 400 200 400
繰り返し位置決め精度(mm)※1 ±0.005 ±0.005
ストローク(mm) 50~1250 50~1250
減速機構 転造ボールねじ Ф14(C7級) 転造ボールねじ Ф14(C7級)
最高速度(mm/sec)※6 1440 720 360 1440 720 360 1440 720 360 1440 720 360
リード(mm) 24 12 6 24 12 6 24 12 6 24 12 6
最大搬送質量(kg) ※7 水平 40 80 100 50 95 115 40 80 100 50 95 115
垂直 8 18 30 15 28 37 8 18 30 15 28 37
定格推力(N)※7 142 284 569 289 578 1156 142 284 569 289 578 1156
本体断面最大外形(mm) W83xH56 W100.3 x H60
全長(mm) ストレート ST+287.5 ST+287.5 ST+297.5 ST+297.5
折曲げ ST+268.5 ST+268.5 ST+278.5 ST+278.5
クリ-ン度※8 ISO CLASS4(ISO14644-1)相当 ISO CLASS4(ISO14644-1)相当
使用環境温度、湿度 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと) 0~40℃、35~80%RH(結露なきこと)
※1
片振りでの繰り返し位置決め精度。折曲げ仕様は±0.01。
※2
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。
※3
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。有効ストロークが(A)mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度) (A):リード20の場合700mm、リード2,6,12の場合600mm
※4
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。有効ストロークが(A)mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります。(危険速度) (A):リード20の場合650㎜、リード6,12の場合550㎜
※5
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。有効ストロークが550mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合が あります。(危険速度)
※6
移動距離が短い場合や動作条件によっては最高速度に達しない時があります。有効ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボール ねじの共振が発生する場合があります。(危険速度)
※7
定格推力・最大可搬質量は取付けられたモータが定格のトルクを出力するものと想定した値です。
※8
クリ-ン環境でご使用の際は吸引エア-継手を取付けてご使用ください。また、クリ-ン度は1,000 mm/sec以下でご使用された時の洗浄度です。

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