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ロボットビジョン RCXiVY2+ 新機能

ロボットメーカーのヤマハだから実現したロボット一体型ビジョンシステム。不定形物のトラッキングにも最適なブロブサーチ機能搭載。

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RCXiVY2+新機能

01不定形物(食品、衣料品など)を高速位置検出可能 NEW

ブロブサーチ機能

工業製品に比べ、形やサイズにばらつきの大きな食品や衣料品などのピッキング、有無検査、多数ワークの高速カウントなどに最適です。
エッジサーチの2倍~10倍の速度でワーク検出が可能です。

02サーチ時間を最大45%短縮 NEW

高性能カメラ採用、カメラフレームレート向上、CPU能力向上により、分解能を向上しつつ8%から45%サーチ時間が短縮されました。

サーチ時間の比較

03有無検査や多数ワークカウントに最適 NEW

アプリケーション例条件によっては対応不可の場合もございます。

基板上の電子部品の有無検査
パッケージ内の付属品の有無検査
ケース内のボトルなどの数量カウント
食品ラベルの有無検査

パーツを固定しているネジやワッシャーの有無検査
穴あけ加工の穴の確認
電子部品のカウント

04重なり排除が可能 NEW

重なっているワークを認識し、サーチ対象から除外することが可能です。

05速度重視の位置検出 NEW

エッジサーチとブロブサーチのサーチ速度を比較すると2倍~10倍の速度で検出可能です。
速度重視な位置検出に最適です。

エッジ/ブロブサーチ比較

※ドーナツ形状のみを検出

06コード認識機能 NEW

QR コード、データマトリックス、バーコードなどのコード認識を行えます。
トレーサビリティ管理の他、ワークの仕分け、シーリングの軌跡変更など、コードの内容に応じ動作を変更させるアプリケーションにも最適です。
別途ハンディターミナルやコードリーダを購入する必要はなく、面倒な通信制御も不要です。

【対応コード】

・QR コード
・データマトリックス
・バーコード(JAN/EAN-13 JAN/EAN-8 ITF NW7 CODE39 CODE128)

※読込文字数は255 文字まで。英数字、記号のみ対応。
 (ひらがなや漢字等の2 バイト文字は不可)

07自動画像保存機能 / 履歴画像機能 NEW

自動画像保存機能

画像をサーチ実行時に自動的にUSBメモリに保存することができます。
運転時やデバッグ時に撮像画像を過去に遡って確認したいときや、トレーサビリティ目的で画像を保存したいときなどに大変便利です。

保存可能数 = メモリサイズ / 画像サイズ
128GBメモリの場合 160万画素カメラで81920枚
サイクルタイム3秒なら、68時間分保存可能
【パラメータ】
画像保存モード 全画像 / NG 画像 / 無効
画像サイズ フル / 縮小(320×240pix)
上書き保存 無効 / 有効(有効時は古い画像から削除)
【保存可能数】メモリサイズ128GB の場合の保存数
カメラ画素 画像サイズ 保存可能数
40万画素 0.4MB 327680
160万画素 1.6MB 81920
320万画素 3.2MB 40960
500万画素 5.0MB 26214
縮小時 0.08MB 1638400

履歴画像機能

外部モニタにサーチ時の画像を表示できます。USB マウスを接続し、過去に遡って画像とサーチ結果を確認することが可能です。

過去のサーチ画像、結果を確認
メモリ (No0~15) の画像を確認
【保存可能数】
カメラ画素 画像サイズ 保存可能数
40万画素 0.4MB 1250
160万画素 1.6MB 312
320万画素 3.2MB 156
500万画素 5.0MB 100

履歴画像用領域 500MB
履歴可能な画像枚数 = 500MB / 画像サイズ

08複数台カメラ接続 NEW

HUB経由で最大8台のカメラを接続でき、コード認識用カメラの追加など、さまざまなアプリケーションに対応可能です。

【カメラ3台のアプリケーション】
① ワークの補給位置を下向きカメラで補正
② 上向きカメラでワークの位置決めや角度を補正
③ 置く位置を下向きカメラで補正


音声ガイダンスに従ってご希望の番号を選択して頂きます。

1.
お見積り・納期・仕様に関するお問合せ (国内営業所)
2.
製品の操作方法に関するお問合せ (製品サポート窓口)
3.
修理・保守・部品販売に関するお問合せ (メンテサポート窓口)
※ロボットのシリアル番号を事前にお調べ頂けます様お願い致します。

受付時間
国内営業所:9:00~17:00 月~金曜日
製品サポート窓口:9:00~17:00 月~金曜日
メンテサポート窓口:8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日
(祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

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