ロボットビジョン RCXiVY2＋ ロボット一体型
ロボットメーカーのヤマハだから実現したロボット一体型ビジョンシステム。不定形物のトラッキングにも最適なブロブサーチ機能搭載。
ロボット一体型だからとにかく簡単
01ロボットコントローラと一体型
一般的なロボットビジョン
- 1
- ロボット座標との合致調整が大変
- 2
- カメラが移動する場合の補正計算が必要
- 3
- 通信時間によるカメラとロボットの動作ズレ
- 4
- 通信形態のすり合わせが必要
RCXiVY2+システム
- 1
- 簡単キャリブレーション機能搭載
- 2
- カメラが移動しても座標は自動補正
- 3
- 専用バスラインで高速接続
- 4
- コントローラ内蔵で一元操作
- 5
- 豊富なロボットラインナップ全機種対応
02プログラムコマンドの一例
【VSEARCH】指定したカメラで任意の品種をサーチする
サーチに使用するカメラや品種、使用するキャリブレーションデータなどがコマンドひとつで切り替え可能。
【VGETPOS】検出したワークの座標を取得する
サーチした結果は、そのままダイレクトにポイント座標に代入可能です。
* VGETPOS に代入される順序は、1）スコア順、2） X 座標、3） Y 座標から選択可
【LVOLUME】照明の光量を0～100％で指定
サーチ時の照明の明るさもコマンドひとつで変更可能。照明条件を変更しての再サーチも簡単です。
ロボットビジョン RCXiVY2＋ ロボット一体型
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