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ロボットビジョン RCXiVY2+ ロボット一体型

ロボットメーカーのヤマハだから実現したロボット一体型ビジョンシステム。不定形物のトラッキングにも最適なブロブサーチ機能搭載。

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ロボット一体型だからとにかく簡単

01ロボットコントローラと一体型

ロボットコントローラと一体型

一般的なロボットビジョン

1
ロボット座標との合致調整が大変
2
カメラが移動する場合の補正計算が必要
3
通信時間によるカメラとロボットの動作ズレ
4
通信形態のすり合わせが必要

RCXiVY2+システム

1
簡単キャリブレーション機能搭載
2
カメラが移動しても座標は自動補正
3
専用バスラインで高速接続
4
コントローラ内蔵で一元操作
5
豊富なロボットラインナップ全機種対応

02プログラムコマンドの一例

【VSEARCH】指定したカメラで任意の品種をサーチする

サーチに使用するカメラや品種、使用するキャリブレーションデータなどがコマンドひとつで切り替え可能。

【VGETPOS】検出したワークの座標を取得する

サーチした結果は、そのままダイレクトにポイント座標に代入可能です。

* VGETPOS に代入される順序は、1)スコア順、2) X 座標、3) Y 座標から選択可

【LVOLUME】照明の光量を0~100%で指定

サーチ時の照明の明るさもコマンドひとつで変更可能。照明条件を変更しての再サーチも簡単です。


各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

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