ロボットビジョン RCXiVY2＋ ロボット一体型

02プログラムコマンドの一例

【VSEARCH】指定したカメラで任意の品種をサーチする

サーチに使用するカメラや品種、使用するキャリブレーションデータなどがコマンドひとつで切り替え可能。

【VGETPOS】検出したワークの座標を取得する

サーチした結果は、そのままダイレクトにポイント座標に代入可能です。

【LVOLUME】照明の光量を0～100％で指定

サーチ時の照明の明るさもコマンドひとつで変更可能。照明条件を変更しての再サーチも簡単です。