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ロボットビジョンRCXiVY2+ 仕様・外観図

ロボットメーカーのヤマハだから実現したロボット一体型ビジョンシステム。不定形物のトラッキングにも最適なブロブサーチ機能搭載。

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基本仕様

ロボットビジョン基本仕様
仕様項目 RCXiVY2+ ユニット
基本仕様 対応コントローラ RCX340/RCX320
画素数 720(H)x540(V) (40 万画素)
1440(H)x1080(V) (160 万画素)
2048(H)x1536(V) (320 万画素)
2592(H)x1944(V) (500 万画素) ※1
品種設定数 254 品種
カメラ接続台数 2 台
接続カメラ GigE カメラ PoE:IEEE802.3af 1ch 7W まで
外部インターフェース Ethernet(1000BASE-T) ※2
USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch まで) ※3
外部モニタ出力 DVI-I ※4
モニタ解像度:1024x768
垂直周期周波数:60Hz
水平周期周波数:48.4kHz
電源 DC24V ± 10% 1.5A Max.
外形寸法 W45 × H195 × D130(RCXiVY2+ ユニットのみ)
重量 0.8kg(RCXiVY2+ ユニットのみ、照明制御オプション選択時)
使用環境 RCX340/RCX320 コントローラに準ずる
保存環境 RCX340/RCX320 コントローラに準ずる
サーチ手法 エッジサーチ(相関エッジフィルタ, ソーベルフィルタ)
ブロブサーチ
画像取込 トリガモード S/W トリガ、H/W トリガ
外部トリガ入力 2点
機能 位置検出、座標変換、ポイントデータ自動生成
カメラ設置位置 固定カメラ(上、下)、ロボット(Y、Z 軸)のいずれかに固定
撮像対象のワークに対し垂直方向
設定支援機能 キャリブレーション、画像保存機能、品種登録※5、基準マーク登録※5、計測機能登録※5、ブロブ登録※5、モニタ機能※5
照明制御オプション 照明接続台数 最大2台
調光方式 PWM 調光制御(0 ~ 100%)PWM 周波数62.5kHz/125kHz 切替可
連続光、ストロボ光(カメラ露光に追従)
照明電源入力 DC12V またはDC24V (2ch 共通、外部より供給)
照明出力 DC12V 供給時:2ch 合計40W 未満
DC24V 供給時:2ch 合計80W 未満
※1:
ローリングシャッターのためトラッキングには対応しておりません。
※2:
設定、モニタに使用
※3:
後日対応予定
※4:
変換アダプタを使用すれば、アナログモニタも使用可能
※5:
RCXiVY2+ Studio による機能(Windows PC が必要)
トラッキングボード基本仕様
仕様項目 トラッキングボード
基本仕様 対応コントローラ RCX340/RCX320
エンコーダ接続台数 2台まで
エンコーダ電源 DC5V(2カウンタ合計500mA未満)(コントローラより供給)
対象エンコーダ 26LS31/26C31相当ラインドライバ(RS422準拠)
入力相 A、A、B、B、Z、Z
最高応答周波数 2MHz以下
カウンタ 0〜65535
逓倍 4倍
その他 断線検出機能あり

外観図

RCX340+RCXiVY2+

RCX340+RCXiVY2+ 外観図

RCX320+RCXiVY2+

RCX320+RCXiVY2+ 外観図

注文型式

注文型式

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