ロボットビジョンRCXiVY2＋仕様・外観図

ロボットメーカーのヤマハだから実現したロボット一体型ビジョンシステム。不定形物のトラッキングにも最適なブロブサーチ機能搭載。

基本仕様
外観図
注文型式

基本仕様

ロボットビジョン基本仕様
仕様項目		RCXiVY2+ ユニット
基本仕様	対応コントローラ	RCX340/RCX320
	画素数	720(H)x540(V) (40 万画素) 1440(H)x1080(V) (160 万画素) 2048(H)x1536(V) (320 万画素) 2592(H)x1944(V) (500 万画素) ^※1
	品種設定数	254 品種
	カメラ接続台数	2 台
	接続カメラ	GigE カメラ PoE：IEEE802.3af 1ch 7W まで
	外部インターフェース	Ethernet(1000BASE-T) ^※2 USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch まで) ^※3
	外部モニタ出力	DVI-I ^※4 モニタ解像度：1024x768 垂直周期周波数：60Hz 水平周期周波数：48.4kHz
	電源	DC24V ± 10%　1.5A Max.
	外形寸法	W45 × H195 × D130（RCXiVY2+ ユニットのみ）
	重量	0.8kg（RCXiVY2+ ユニットのみ、照明制御オプション選択時）
	使用環境	RCX340/RCX320 コントローラに準ずる
	保存環境	RCX340/RCX320 コントローラに準ずる
サーチ手法		エッジサーチ（相関エッジフィルタ, ソーベルフィルタ）ブロブサーチ
画像取込	トリガモード	S/W トリガ、H/W トリガ
画像取込	外部トリガ入力	2点
機能		位置検出、座標変換、ポイントデータ自動生成
カメラ設置位置		固定カメラ（上、下）、ロボット（Y、Z 軸）のいずれかに固定撮像対象のワークに対し垂直方向
設定支援機能		キャリブレーション、画像保存機能、品種登録^※5、基準マーク登録^※5、計測機能登録^※5、ブロブ登録^※5、モニタ機能^※5
照明制御オプション	照明接続台数	最大2台
	調光方式	PWM 調光制御（0 ～ 100％）PWM 周波数62.5kHz/125kHz 切替可連続光、ストロボ光（カメラ露光に追従）
	照明電源入力	DC12V またはDC24V　(2ch 共通、外部より供給)
	照明出力	DC12V 供給時：2ch 合計40W 未満 DC24V 供給時：2ch 合計80W 未満

※1：: ローリングシャッターのためトラッキングには対応しておりません。

※2：: 設定、モニタに使用

※3：: 後日対応予定

※4：: 変換アダプタを使用すれば、アナログモニタも使用可能

※5：: RCXiVY2+ Studio による機能（Windows PC が必要）

トラッキングボード基本仕様
仕様項目		トラッキングボード
基本仕様	対応コントローラ	RCX340/RCX320
	エンコーダ接続台数	2台まで
	エンコーダ電源	DC5V（2カウンタ合計500mA未満）（コントローラより供給）
	対象エンコーダ	26LS31/26C31相当ラインドライバ（RS422準拠）
	入力相	A、A、B、B、Z、Z
	最高応答周波数	2MHz以下
	カウンタ	0〜65535
	逓倍	4倍
	その他	断線検出機能あり