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ヤマハ発動機株式会社 Revs Your Heart

産業用ロボット

アームタイプ

直交ロボット、XY-Xの特長をご紹介します。

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アームタイプ

アームタイプ

Y軸のスライダが動作するタイプ

  • 対応軸：
    2軸 / 3軸 / 4軸
  • 動作エリア
動作エリア
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仕様・外観

外観図はPDFにてご確認ください。

2軸

モデル 最長ストローク(mm) 最大可搬質量
(kg)		 最高速度(mm/sec)
X軸 Y軸 X軸 Y軸
650 300 4.5 720 720
1050 550 12 1200 800
1050 550 12 1200 800
2450 550 7 1875 1875
950 550 7 1875 1875
2450 550 7 1875 1875
1050 650 20 1200 1200
850 650 20 1200 1200
1050 650 19 1200 1200
3050 550 14 1875 1875
2000 650 25 1200 1200
1250 650 30 1200 1200
850 650 30 1200 1200
1250 650 29 1200 1200
1250 650 40 1200 1200
2050 650 40 1200 1200

3軸ベース固定/テーブル移動

モデル 最長ストローク(mm) 最大可搬質量
(kg)		 最高速度(mm/sec)
X軸 Y軸 Z軸 X軸 Y軸 Z軸
1050 550 300 3 1200 800 800
1050 650 350 10 1200 1200 600
850 650 350 10 1200 1200 600
1050 650 350 8 1200 1200 1200
3050 550 350 8 1876 1875 1200
3050 450 350 7 1875 1875 1200
2000 650 350 8 1200 1200 1200
1250 650 350 ZFL20:8
ZFL10:15		 1200 1200 ZFL20:1200
ZFL10:600
1250 650 550 20 1200 1200 600

3軸テーブル固定/ベース移動

モデル 最長ストローク(mm) 最大可搬質量
(kg)		 最高速度(mm/sec)
X軸 Y軸 Z軸 X軸 Y軸 Z軸
1050 650 350 13 1200 1200 600
3050 450 350 7 1875 1875 600
2000 650 350 13 1200 1200 600
1250 650 350 14 1200 1200 600
1250 650 550 25 1200 1200 300

4軸ベース固定/テーブル移動＋回転軸

モデル 最長ストローク(mm) 最大可搬質量
(kg)		 最高速度(mm/sec)
X軸 Y軸 Z軸 X軸 Y軸 Z軸
1050 650 350 6 1200 1200 600
850 650 350 6 1200 1200 600
1050 550 350 4 1200 1200 1200
1250 650 350 ZRFL20:4
ZRFL10:11		 1200 1200 ZRFL20:1200
ZRFL10:600
1250 650 550 12 1200 1200 600

4軸テーブル固定/ベース移動＋回転軸軸

モデル 最長ストローク(mm) 最大可搬質量
(kg)		 最高速度(mm/sec)
X軸 Y軸 Z軸 X軸 Y軸 Z軸
1050 550 350 9 1200 1200 600
1250 650 350 11 1200 1200 600
1250 650 550 12 1200 1200 300

4軸シャフト上下タイプZR軸一体型

モデル 最長ストローク(mm) 最大可搬質量
(kg)		 最高速度(mm/sec)
X軸 Y軸 Z軸 X軸 Y軸 Z軸
1050 650 150 ZRS12：3 1200 1200 ZRS12：1000
ZRS6：5 ZRS6：500
850 650 150 ZRS12：3 1200 1200 ZRS12：1000
ZRS6：5 ZRS6：500
3050 550 150 ZRS12：3 1875 1875 ZRS12：1000
ZRS6：5 ZRS6：500
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〒433-8103 静岡県浜松市中央区豊岡町127番地

TEL：053-525-8350（営業）/ 053-525-8160（CS）

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