RCX340

01

アブソバッテリーの原点データの保持時間はどの程度ですか？

データ保持時間1 年
※データ保持時間はあくまで目安です。周囲温度など使用条件により変動があります。
交換の目安としては、電源が投入されていない時間の累計で考えてください。また、本バッテリーは充電は出来ません。

02

システムバッテリーの寿命はどの程度ですか？

0 〜40℃で約4 年間有効

03

アブソバッテリーを接続せずにロボットを動かす事が出来ますか？

可能です。
コントローラパラメータの「インクリメンタルモード制御 ‹INCMOD›」を「1: 有効」に設定して下さい。
・ このパラメータを有効にした場合は、コントローラへの電源投入時に必ず原点復帰未了状態となります。
・ アブソバッテリーを装着しない状態でアブソ仕様の軸を使用する場合は、このパラメータを有効にしてください。

04

アブソバッテリーの電圧低下アラートは表示されますか？

c73 : エンコーダ・レゾルバABS バッテリ電圧低下 (Absolute battery low voltage)のエラーが発生します。また、I/Oパラメータの「バッテリ警告出力（DO & SO）‹BTALRM›」に出力ポートの指定を行う事で、汎用出力ポートにバッテリアラームが出力されます。

05

通信ケーブルの型式を教えて下さい。

型式
USBタイプ（5m）：KBG-M538F-00
D-Subタイプ：9Pin-9Pin（5m） KAS-M538F-10

※USBケーブルはWindows 2000/XP以上の対応となります。
※POPCOM+、VIP+、RCX-Studio Proの通信ケーブルは共通です。

※通信ケーブル用USBドライバは、ウェブサイトからもダウンロードできます。

06

バッテリの型式を教えてください。

バッテリ型式一覧をご参照願います。

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