RCX340
コントローラRCX340に関するよくある質問とその回答をご紹介します。
01
- アブソバッテリーの原点データの保持時間はどの程度ですか？
- データ保持時間1 年
※データ保持時間はあくまで目安です。周囲温度など使用条件により変動があります。
交換の目安としては、電源が投入されていない時間の累計で考えてください。また、本バッテリーは充電は出来ません。
02
- システムバッテリーの寿命はどの程度ですか？
- 0 〜40℃で約4 年間有効
03
- アブソバッテリーを接続せずにロボットを動かす事が出来ますか？
- 可能です。
コントローラパラメータの「インクリメンタルモード制御 ‹INCMOD›」を「1: 有効」に設定して下さい。
・ このパラメータを有効にした場合は、コントローラへの電源投入時に必ず原点復帰未了状態となります。
・ アブソバッテリーを装着しない状態でアブソ仕様の軸を使用する場合は、このパラメータを有効にしてください。
04
- アブソバッテリーの電圧低下アラートは表示されますか？
- c73 : エンコーダ・レゾルバABS バッテリ電圧低下 (Absolute battery low voltage)のエラーが発生します。また、I/Oパラメータの「バッテリ警告出力（DO & SO）‹BTALRM›」に出力ポートの指定を行う事で、汎用出力ポートにバッテリアラームが出力されます。
05
- 通信ケーブルの型式を教えて下さい。
- 型式
USBタイプ（5m）：KBG-M538F-00
D-Subタイプ：9Pin-9Pin（5m） KAS-M538F-10
※USBケーブルはWindows 2000/XP以上の対応となります。
※POPCOM+、VIP+、RCX-Studio Proの通信ケーブルは共通です。
※通信ケーブル用USBドライバは、ウェブサイトからもダウンロードできます。
06
- バッテリの型式を教えてください。
- バッテリ型式一覧をご参照願います。
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年末年始休業のご案内
誠に勝手ながら2024年12月28日(土)～2025年1月5日(日)を年末年始休業とさせていただきます。
| 12/28 土 |
12/29 日 |
12/30 月 |
12/31 火 |
1/1 水 |
1/2 木 |
1/3 金 |
1/4 土 |
1/5 日 |
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※12/28，1/5は電話対応と代替機の出荷のみの対応となります。その他のご依頼は1/6(月)に対応致します。
