旧単軸コントローラ（ERCX・SRCX・DRCX・SRCD・SRCP・ERCD）

01

SRCP30､ERCX、ERCDコントローラで「05:デンチデンアツテイカ」のメッセージは何V以下の電池電圧で発生しますか?

電池装着状態にて約2.6V以下になった時に発生します。

02

アブソバッテリーの原点データの保持時間はどの程度ですか？

バッテリー仕様により異なります。

B1仕様（3.6V/700mAh）
満充電までの時間：15h
データ保持時間：120h

B2仕様（3.6V/2000mAh）
満充電までの時間：48h
データ保持時間：340h

※周囲温度が20℃の場合
※データ保持時間は満充電状態で電源をオフした場合となります

03

システムバッテリーの寿命はどの程度ですか？

0 〜40℃で約5 年間有効

04

アブソバッテリーを接続せずにロボットを動かす事が出来ますか？

可能です。
パラメータ３４(ERCX・SRCX)またはパラメータ20(DRCX・TRCX)の「システムモード選択」の値から16を引いた値を設定して下さい。

05

アブソバッテリーの電圧低下アラートは表示されますか？

23:アブソデンチデンアツテイカ（ABS.BAT.L-VOLTAGE）のエラーが発生します。また、PRM32の「アラーム番号出力選択」が有効の場合、このエラー番号が汎用出力にバイナリ出力されます。

05

通信ケーブルの型式を教えて下さい。

型式
USBタイプ（5m）：KBG-M538F-00
D-Subタイプ 9Pin-9Pin（5m）：KAS-M538F-10

※SRCXなど通信コネクタが25pinのコントローラの場合、上記のどちらかのタイプに加え、9pin↔25pin変換コネクタ「KBB-M657E-01」が必要となります。

06

バッテリの型式を教えてください。

バッテリ型式一覧をご参照願います。

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