ステッピングモータ単軸ロボットTRANSERVOシリーズ ロータリータイプ 仕様
TRANSERVOシリーズに新たに追加されたロータリータイプの仕様をご紹介します。
基本仕様
| 型式 | RF02 | RF03 | RF04 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| カタログ（外観図） | ||||||
| モデル | 標準/高剛性 | 標準/高剛性 | 標準/高剛性 | |||
| モ－タ | 20口ステップモ－タ | 28口ステップモ－タ | 42口ステップモ－タ | |||
| 分解能 | 4096 | 4096 | 20480 | |||
| トルクタイプ | 標準 | 高トルク | 標準 | 高トルク | 標準 | 高トルク |
| 最大回転トルク(N・m) | 0.22 | 0.32 | 0.8 | 1.2 | 6.6 | 10 |
| 最大押当てトルク(N・m) | 0.11 | 0.16 | 0.4 | 0.6 | 3.3 | 5 |
| 繰返し位置決め精度（°）※1 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |||
| バックラッシ（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |||
| 駆動方式 | 特殊ウォ－ムギア＋ベルト | 特殊ウォ－ムギア＋ベルト | 特殊ウォ－ムギア＋ベルト | |||
| 最大慣性モ－メント（kg・m2） | 0.0018 | 0.004 | 0.0012 | 0.0027 | 0.04 | 0.1 |
| 最高速度（°/sec)※2 | 420 | 280 | 420 | 280 | 420 | 280 |
| 回転範囲（°） | 310(RF02-N) 360(RF02-S) |
320(RF03-N) 360(RF03-S) |
320(RF04-N) 360(RF04-S) |
|||
| ケーブル長（m） | 標準：1 / オプション：3、5、10 | |||||
- *1：
- 片振りでの繰り返し位置決め精度。
- *2：
- 慣性モーメントにより最高速度が変動します。
RF（ロータリー）タイプ
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