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ステッピングモータ単軸ロボットTRANSERVOシリーズ ロータリータイプ 仕様

TRANSERVOシリーズに新たに追加されたロータリータイプの仕様をご紹介します。

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基本仕様

型式 RF02 RF03 RF04
カタログ(外観図)
モデル 標準/高剛性 標準/高剛性 標準/高剛性
モ-タ 20口ステップモ-タ 28口ステップモ-タ 42口ステップモ-タ
分解能 4096 4096 20480
トルクタイプ 標準 高トルク 標準 高トルク 標準 高トルク
最大回転トルク(N・m) 0.22 0.32 0.8 1.2 6.6 10
最大押当てトルク(N・m) 0.11 0.16 0.4 0.6 3.3 5
繰返し位置決め精度(°)※1 ±0.05 ±0.05 ±0.05
バックラッシ(°) ±0.5 ±0.5 ±0.5
駆動方式 特殊ウォ-ムギア+ベルト 特殊ウォ-ムギア+ベルト 特殊ウォ-ムギア+ベルト
最大慣性モ-メント(kg・m2 0.0018 0.004 0.0012 0.0027 0.04 0.1
最高速度(°/sec)※2 420 280 420 280 420 280
回転範囲(°) 310(RF02-N)
360(RF02-S)
320(RF03-N)
360(RF03-S)
320(RF04-N)
360(RF04-S)
ケーブル長(m) 標準:1 / オプション:3、5、10
*1:
片振りでの繰り返し位置決め精度。
*2:
慣性モーメントにより最高速度が変動します。

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