ステッピングモータ単軸ロボットTRANSERVOシリーズ ロータリータイプ 仕様
TRANSERVOシリーズに新たに追加されたロータリータイプの仕様をご紹介します。
基本仕様
型式 | RF02 | RF03 | RF04 | |||
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カタログ(外観図) | ||||||
モデル | 標準/高剛性 | 標準/高剛性 | 標準/高剛性 | |||
モ-タ | 20口ステップモ-タ | 28口ステップモ-タ | 42口ステップモ-タ | |||
分解能 | 4096 | 4096 | 20480 | |||
トルクタイプ | 標準 | 高トルク | 標準 | 高トルク | 標準 | 高トルク |
最大回転トルク(N・m) | 0.22 | 0.32 | 0.8 | 1.2 | 6.6 | 10 |
最大押当てトルク(N・m) | 0.11 | 0.16 | 0.4 | 0.6 | 3.3 | 5 |
繰返し位置決め精度(°)※1 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |||
バックラッシ(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |||
駆動方式 | 特殊ウォ-ムギア+ベルト | 特殊ウォ-ムギア+ベルト | 特殊ウォ-ムギア+ベルト | |||
最大慣性モ-メント(kg・m2) | 0.0018 | 0.004 | 0.0012 | 0.0027 | 0.04 | 0.1 |
最高速度(°/sec)※2 | 420 | 280 | 420 | 280 | 420 | 280 |
回転範囲(°) | 310(RF02-N) 360(RF02-S) |
320(RF03-N) 360(RF03-S) |
320(RF04-N) 360(RF04-S) |
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ケーブル長(m) | 標準:1 / オプション:3、5、10 |
- *1:
- 片振りでの繰り返し位置決め精度。
- *2:
- 慣性モーメントにより最高速度が変動します。